subTerranean Haptic INvestiGator

Información del proyecto

THING

Identificador del acuerdo de subvención: 780883

DOI 10.3030/780883

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 19 Diciembre 2017

Fecha de inicio 1 Enero 2018

Fecha de finalización 30 Septiembre 2021

Financiado con arreglo a

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coste total € 4 071 685,00

Aportación de la UE € 4 071 685,00

Coordinado por

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

Objetivo

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Ámbito científico

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering

Palabras clave

• Quadrupedal Locomotion
• Haptic Perception

Programa(s)

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme

Tema(s)

• ICT-27-2017 - System abilities, SME & benchmarking actions, safety certification

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2016-2017

Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2017-1

Régimen de financiación

RIA - Research and Innovation action

Coordinador

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

• Aportación neta de la UEn: € 856 325,00
• Dirección: OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE ; EH8 9YL Edinburgh ; Reino Unido
• Región: Scotland › Eastern Scotland › Edinburgh
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 856 325,00

Participantes (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA

Polonia

• Aportación neta de la UEn: € 376 223,75
• Dirección: PL MARII SKLODOWSKIEJ CURIE 5 ; 60-965 POZNAN
• Región: Makroregion północno-zachodni › Wielkopolskie › Miasto Poznań
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 376 223,75

UNIVERSITA DI PISA

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 454 375,00
• Dirección: LUNGARNO PACINOTTI 43/44 ; 56126 Pisa
• Región: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 454 375,00

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Suiza

• Aportación neta de la UEn: € 886 783,75
• Dirección: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Región: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 886 783,75

THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD

Reino Unido

• Aportación neta de la UEn: € 435 308,75
• Dirección: WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES ; OX1 2JD Oxford
• Región: South East (England) › Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire › Oxfordshire
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 435 308,75

QBROBOTICS SRL

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 374 687,50
• Dirección: VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M ; 56023 Navacchio Cascina
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Región: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 374 687,50

ANYBOTICS AG

Suiza

• Aportación neta de la UEn: € 421 551,25
• Dirección: HAGENHOTSTRASSE 83 A ; 8050 ZURICH
• Región: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 421 551,25

KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE

Polonia

• Aportación neta de la UEn: € 266 430,00
• Dirección: UL GENERAŁA WŁADYSŁAWA SIKORSKIEGO 2-8 ; 53-659 Wrocław
• Región: Makroregion południowo-zachodni › Dolnośląskie › Miasto Wrocław
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 266 430,00