Descripción del proyecto
Exploración de róver con toma de decisiones autónoma
La exploración de entornos desconocidos y hostiles plantea importantes desafíos a los sistemas de róver tradicionales. En este contexto, el equipo del proyecto ADE, financiado con fondos europeos, desarrollará un sistema autónomo capaz de tomar decisiones importantes sobre la marcha. Su objetivo es mejorar la recogida de datos y posibilitar la exploración autónoma de la superficie en largos recorridos. Mediante la combinación de una navegación fiable, una detección de datos coherente y una capacidad de toma de decisiones autónoma, el sistema de róver de ADE pretende garantizar la rapidez de reacción, la fiabilidad de la misión y la explotación óptima de los recursos. La integración del módulo autónomo de toma de decisiones, que modifica de forma autónoma el plan del róver cuando se encuentra con elementos interesantes o peligros medioambientales, respetando al mismo tiempo las limitaciones del sistema y los recursos disponibles, es fundamental para el éxito. El proyecto promete grandes avances para los futuros róveres de exploración al aumentar drásticamente sus prestaciones globales.
Objetivo
ADE (Autonomous DEcision making) objective is develop and test in a representative analogue a rover system suitable to increase data collection, perform autonomous long traverse surface exploration, guarantee fast reaction, mission reliability, and optimal exploitation of resources. ADE specific objectives (WP full coverage):
- Autonomous long range navigation with high reliability. The ADE rover guidance receives a goal location. It is in charge of planning and executing a safe and efficient route to this goal. It locally re-plan to visit new local goals, enabling the ADE to seize scientific opportunities.
- Consistent data detection / avoiding un-detection of interesting data. Interesting environmental features will be detected by the Opportunistic Science agents. ADE includes two instruments that will generate observation conflicts to be solved by ADAM.
- Autonomous decision making capabilities (E4) in presence of conflicts. Key components of ADE is ADAM, Autonomous decision making Module. It is based on the tight integration/update of robotic technologies including the outputs of OG1-OG4. It will autonomously and safely modify the rover nominal plan in case of identification of interesting feature /environmental hazards in compliance with system constraints, on-board resources and temporal restrictions.
- Demonstration in a representative environment. ADE will be tested in incremental manner till full representative analogue. Its components, ADAM and the ADE avionic, represent a step ahead in technologies applicable to multiple scenarios. The ADE demonstrator represents a breakthrough wrt the way rovers will explore unknown hostile environments, both in space and on Earth. OG10 will maintain OG2.
- Dissemination/communication & Exploitation. Dedicated Plans are elaborated inc. direct consultation with stakeholders.
- Collaboration/harmonization with other Call 2 OGs teams. Through the I/F Engineer. The ADE team is open to share developments in common element
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-SPACE-2018
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
28760 Tres Cantos
España