On the ModElling of micro-robots in the Gut: a non-smooth dynamics Approach

Informations projet

OMEGA

N° de convention de subvention: 101018793

DOI

10.3030/101018793

Projet clôturé

Date de signature de la CE 8 Mars 2021

Date de début 1 Octobre 2021

Date de fin 30 Septembre 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 212 933,76

Contribution de l’UE

€ 212 933,76

Coordonné par

THE UNIVERSITY OF EXETER
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (3)

Dynamics of a self-propelled capsule robot in contact with different folds in the small intestine

Auteurs: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Publié dans: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, ISSN 1007-5704
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cnsns.2023.107445

Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift

Auteurs: Zhang J, Yin S, Guo B, Liu Y
Publié dans: Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift, 2024, ISSN 0022-460X
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jsv.2023.118021

Bifurcation analysis of a vibro-impacting capsule robot in contact with a circular fold

Auteurs: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Publié dans: Physica D: Nonlinear Phenomena, 2022, ISSN 0167-2789
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.physd.2022.133524