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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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EUropean RobotIcs for Space Ecosystems

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Framework Documentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

User Manual describing the usage of the specific modifications to TASTE10.

Motion Planning/ Autonomy S/W Documentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

S/W documentation (e.g. doxygen) of new S/W implementation and user manuals

Open-Source Strategy and Implementation Plan for Future Space Ecosystem (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Document describing a strategy for open-source S/W and H/W development and business in a future space ecosystem with recommendations and a plan for implementation of the open-source strategy. First issue in month 3 and update in month 7

Cost Estimate Report (CER) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Due date was specified differently with M1, M6, M12, M18, M26 in the proposal but due to restrictions in the portal 26 has been specified.

Kick-Off Presentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Power Point presentation for the kick-off meeting

Dissemination and Communication Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Word document describing the dissemination and communication and contribution to final presentation and intermediate reviews.

Data Management Plan (DMP) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First issue in month 9, updates in month 15,20,26. Word document describing the data management plan and the way data is managed during the project, including IPR.

Communication and Dissemination Strategy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Word document describing the communication and dissemination strategy and contributions to project presentation slides at FSER

Publications

European Robotics for Space Ecosystem - EU-RISE (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Romain Caujolle, Gwenaëlle Aridon, Christophe Figus, Marko Jankovic, Marc Manz, Ingo Ahrns, Elie Allouis, Montserrat Diaz-Carrasco, Thomas Secretin, Pierros Papadeas, Thierry Germa, Manuel Meder, Moritz Schilling, Thomas Stollenwerk
Publié dans: IAF Space Systems Symposium, 2024
Éditeur: International Astronautical Federation (IAF)
DOI: 10.52202/078372-0002

EU-RISE: Advancing European Space Robotics for a Future Commercial Ecosystem (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Manz, Marc; Ahrns, Ingo; Jankovic, Marko; CAUJOLLE, Romain; Maroger, Isabelle; Meder, Manuel; Allouis, Elie; Diaz-Carrasco Diaz, Montse; Bazerque, Clément; Ballesteros, Lucia; Eisenmenger, Jonas; Garland, Martin; Aridon, Gwenaelle
Publié dans: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2026
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.18402427

European Robotics for Space Ecosystem - EU-RISE (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: CAUJOLLE, Romain; Aridon, Gwenaelle; Figus, Christophe; Jankovic, Marko; Manz, Marc; Ahrns, Ingo; Allouis, Elie; Diaz-Carrasco, Montse; Secretin, Thomas; Papadeas, Panagiotis; Germa, Thierry; Meder, Manuel; Schilling, Moritz; Stollenwerk, Thomas
Publié dans: International Astronautical Congress (IAC) 2024, 2025
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.17294178

Designing Future In-Orbit Missions : A Simulation and Monitoring Framework for Robotic Operations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Clement Bazerque, Isabelle Maroger, Thierry Germa, Philemon Fieschi, Vincent Delort, Souriya Trinh, Loïc Le Cabec
Publié dans: IAF Space Operations Symposium, 2025
Éditeur: International Astronautical Federation (IAF)
DOI: 10.52202/078367-0030

DIGITAL TWIN FOR IN-ORBIT ROBOTIC OPERATIONS: A POWERFUL TOOL FOR MONITORING AND RECOVERY PURPOSES (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Isabelle Maroger, Cl´ement Bazerque, Thierry Germa
Publié dans: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2025
Éditeur: European Space Agency (ESA)
DOI: 10.5281/ZENODO.18298213

Development and application of Interchangeable Tools for Modular In-Orbit Assembly Scenarios (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jonas Eisenmenger, Montserrat Diaz-Carrasco, Marc Manz, Javier Vinals
Publié dans: International Astronautical Congress (IAC), 2025
Éditeur: International Astronautical Federation (IAF)
DOI: 10.5281/ZENODO.17590203

The Future of European Robotics for Space Ecosystem (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: CAUJOLLE, Romain
Publié dans: 75th International Astronautical Congress (IAC), 2025
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.17294280

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