Objectif
The increasing competitiveness in marine operations creates a need for new system concepts that introduce high technology value added products, facilitate the processes involved and minimize the downtimes. The need, thus, lies not only in incorporating the technological means so far available, but in changing the way the corresponding authorities stand against the challenges at hand.
MINOAS project proposes reengineering of the overall vessel-inspection methodology, by introducing an innovative system concept that incorporates state of the art technologies, but at the same time formulating a new standardization of the overall inspection process. Through holistic approach, MINOAS proposes the development of a new infrastructure that substitutes human personnel by high locomotion enabled robots and ‘teleports’ the human inspector from the vessel’s hold to a control room with virtual reality properties. The human’s perceptual abilities are enhanced through the utilization of high resolution tools (eg sensors) and are augmented through the parallel processing property provided by MINOAS. Following the centralized control scheme adopted in similar distributed control methodologies (SCADA), the number and the sequence of the tasks required is rearranged and the overall inspection procedure is brought in alignment with the current tendency adopted in similar inspection, exploration and surveillance tasks.
The proposed innovative system concept, considers the assembly of a robot fleet with advanced locomotion abilities and sets of tools that are dedicated to the tasks attached to the inspection process, the development of control techniques and algorithms that provide a semi-autonomous nature to the operation of the robot-fleet and a hierarchical controller that realize the virtual environment for the human inspector and adds newly developed toolboxes enabling on-line processing of the harvested data and operate as a Decision Support System in the aid of the inspector.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application réalité virtuelle
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-SST-2008-RTD-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
16128 Genova
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.