Objectif
To feed a growing world population with the given amount of available farmland, we must develop new methods of sustainable farming that increase yield while reducing reliance on herbicides and pesticides. Precision agricultural techniques seek to address this challenge by monitoring key indicators of crop health and targeting treatment only to plants that need it. This is a time consuming and expensive activity and while there has been great progress on autonomous farm robots, most systems have been developed to solve only specialized tasks. This lack of flexibility poses a high risk of no return on investment for farmers. The goal of the Flourish project is to bridge the gap between the current and desired capabilities of agricultural robots by developing an adaptable robotic solution for precision farming. By combining the aerial survey capabilities of a small autonomous multi-copter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a multi-purpose agricultural Unmanned Ground Vehicle, the system will be able to survey a field from the air, perform targeted intervention on the ground, and provide detailed information for decision support, all with minimal user intervention. The system can be adapted to a wide range of crops by choosing different sensors and ground treatment packages. This development requires improvements in technological abilities for safe accurate navigation within farms, coordinated multi-robot mission planning that enables large field survey even with short UAV flight times, multispectral three-dimensional mapping with high temporal and spatial resolution, ground intervention tools and techniques, data analysis tools for crop monitoring and weed detection and user interface design to support agricultural decision making. As these aspects are addressed in Flourish, the project will unlock new prospects for commercial agricultural robotics in the near future.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences agricoles agriculture, sylviculture et pêche agriculture agriculture durable
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome drones
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- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données traitement des données
- sciences sociales géographie sociale et économique transport systèmes de navigation
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2014
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
8092 Zuerich
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.