CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Specification of the final ERL Smart City Competition including promotional video
Final report on the final ERL Smart City Competition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Event report and video material
ERL-IR Rulebook Update (b) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This will include an update/extension of the tasks and functionalities as well as the scoring mechanisms for the competition.
White paper submitted to Journal (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)White paper on public perceptions and attitudes towards robotics drafted and submitted for publication in academic journal
ERL-SR Rulebook Update (a) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This will include the tasks and functionalities used and the updates of the interface rulebook
Design and specification of the first ERL Smart City Competition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The complete documentation of the competition design and specification, to consist of a written report and video.
ERL-SR Rulebook Update (b) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This will include the tasks and functionalities used and the updates of the interface rulebook.
ERL-IR Rulebook Update (a) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This will include an update/extension of the tasks and functionalities as well as the scoring mechanisms for the competition.
Competition Infrastructure Handbook (a) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)To provide specifications of the necessary technical infrastructure for successfully and effectively executing competitions, both in the testbeds used for local tournaments and specifically in the new smart city context. This deliverable precedes the first smart city competition
ERL Emergency Robots Rulebook (a) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report that will contain the updated rules that will be used for the complete ERL Emergency Robots.
Competition Infrastructure Handbook (b) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)To provide specifications of the necessary technical infrastructure for successfully and effectively executing competitions both in the testbeds used for local tournaments and specifically in the new smart city contextThis deliverable precedes the second smart city competition
ERL Emergency Robots Rulebook (b) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report that will contain the updated rules that will be used for the complete ERL Emergency Robots.
Materials and resources will be provided for consortium members to represent SciRoc at meetings and conferences.
Create Legal Entity for Sponsorship (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Create legal entity for raising and administering funds from sponsorship.
Extend and develop the ERL web pages to describe the Smart City Competition and set up associated social media accounts and channels (i.e. Twitter, Facebook, LinkedIn and YouTube) to support project dissemination.
Publications
Auteurs:
Fausto Ferreira, Gabriele Ferri
Publié dans:
2020, Page(s) 169 - 178
Éditeur:
Current Robotics Reports
DOI:
10.1007/s43154-020-00022-5
Auteurs:
Andrea Marrella, Lun Wang, Luca Iocchi, Daniele Nardi
Publié dans:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction, Numéro 25739522, 2022, ISSN 2573-9522
Éditeur:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3528415
Auteurs:
Meysam Basiri; João Pereira; Rui Bettencourt; Enrico Piazza; Emanuel Fernandes; Carlos Azevedo; Pedro Lima
Publié dans:
Applied Sciences; Volume 12; Numéro 10; Pages: 4819, Numéro 20763417, 2022, Page(s) 4819, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Applied Sciences
DOI:
10.3390/app12104819
Auteurs:
Meysam Basiri, Enrico Piazza, Matteo Matteucci, Pedro Lima
Publié dans:
KI - Künstliche Intelligenz, Numéro 33/4, 2019, Page(s) 357-367, ISSN 0933-1875
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s13218-019-00619-9
Auteurs:
Matthew Studley; Valentina Presutti; Daniele Nardi; Sarah Carter
Publié dans:
XRDS: Crossroads, The ACM Magazine for Students, Numéro 15284972, 2022, Page(s) 20 - 25, ISSN 1528-4972
Éditeur:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3522686
Auteurs:
G. Ferri, Fausto Ferreira, V. Djapic
Publié dans:
2018, ISBN 978-1-5386-4815-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceans.2018.8604580
Auteurs:
Fausto Ferreira, Gabriele Ferri, Yvan Petillot, Xingkun Liu, Marta Palau Franco,
Matteo Matteucci, Francisco Javier Pérez Grau and Alan FT Winfield
Publié dans:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Page(s) 179-185
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Lun Wang, Luca Iocchi, Andrea Marrella, Daniele Nardi
Publié dans:
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-2622-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man46459.2019.8956394
Auteurs:
Ferri, G., Ferreira, F. and Djapic, V.
Publié dans:
OCEANS’18 MTS/IEEE, 2018, Page(s) 1-7
Éditeur:
IEEE
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