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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Commercial feasibility of an integrated soft robotic system for industrial handling

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

A Compact Soft Articulated Parallel Wrist for Grasping in Narrow Spaces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Francesca Negrello, Sariah Mghames, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 3161-3168, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2019.2925304

SoftHandler: An Integrated Soft Robotic System for Handling Heterogeneous Objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Franco Angelini, Cristiano Petrocelli, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/3, 2020, Page(s) 55-72, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2019.2955952

Grasp It Like a Pro: Grasp of Unknown Objects With Robotic Hands Based on Skilled Human Expertise (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chiara Gabellieri, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Manolo Garabini
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2808-2815, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2974391

Time Generalization of Trajectories Learned on Articulated Soft Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 3493-3500, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2977268

Hands in the Real World (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 6, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2019.00147

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