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Low-latency Perception and Action for Agile Vision-based Flight

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (33)
Data-Driven MPC for Quadrotors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Guillem Torrente; Elia Kaufmann; Philipp Fohn; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2102.05773

Multi-Task Reinforcement Learning for Quadrotors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jiaxu Xing, Ismail Geles, Yunlong Song, Elie Aljalbout, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, Page(s) 2112-2119, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lra.2024.3520894

Microgravity induces overconfidence in perceptual decision‑making (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leyla Loued‑Khenissi, Christian Pfeiffer, Rupal Saxena, Shivam Adarsh, Davide Scaramuzza
Publié dans: Nature Scientific Reports, 2023, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-36775-0

Low-latency automotive vision with event cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Daniel Gehrig, Davide Scaramuzza
Publié dans: Nature, Numéro 629, 2024, Page(s) 1034-1040, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-024-07409-w

A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sihao Sun; Angel Romero; Philipp Foehn; Elia Kaufmann; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 15523098, 2022, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2022.3177279

AutoTune: Controller Tuning for High-Speed Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Antonio Loquercio; Alessandro Saviolo; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2103.10698

Champion-level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza
Publié dans: Nature, 2023, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41586-023-06419-4

E-NeRF: Neural Radiance Fields From a Moving Event Camera (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Simon Klenk; Lukas Koestler; Davide Scaramuzza; Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3240646

Minimum-Time Quadrotor Waypoint Flight in Cluttered Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Robert Penicka; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.03947

Policy Search for Model Predictive Control with Application to Agile Drone Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Song, Yunlong; Scaramuzza, Davide
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 15523098, 2022, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/arxiv.2112.03850

Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leonard Bauersfeld; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3145063

Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control vs. Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yunlong Song, Angel Romero, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza
Publié dans: Science Robotics, 2023, ISSN 2470-9476
Éditeur: Science
DOI: 10.1126/scirobotics.adg1462

Robotics Meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow Below a Quadrotor as a Turbulent Jet (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leonard Bauersfeld, Koen Muller, Dominic Ziegler, Filippo Coletti, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, Page(s) 1241-1248, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3518835

Nonlinear MPC for Quadrotor Fault-Tolerant Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fang Nan; Sihao Sun; Philipp Foehn; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2109.12886

Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Julio L. Paneque; Jose Ramiro Martínez de Dios; Aníbal Ollero; Drew Hanover; Sihao Sun; Ángel Romero; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3145514

Continuous-Time Vs. Discrete-Time Vision-Based SLAM: A Comparative Study (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giovanni Cioffi; Titus Cieslewski; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3143303

Dense Continuous-Time Optical Flow From Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mathias Gehrig, Manasi Muglikar, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 46, 2024, Page(s) 4736-4746, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2024.3361671

A Unified Framework for Event-Based Frame Interpolation With Ad-Hoc Deblurring in the Wild (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lei Sun, Daniel Gehrig, Christos Sakaridis, Mathias Gehrig, Jingyun Liang, Peng Sun, Zhijie Xu, Kaiwei Wang, Luc Van Gool, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 47, 2025, Page(s) 2265-2279, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2024.3510690

Autonomous Drone Racing: A Survey (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Drew Hanover, Antonio Loquercio, Leonard Bauersfeld, Angel Romero, Robert Penicka, Yunlong Song, Giovanni Cioffi, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2025, Page(s) 3044-3067, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2024.3400838

Performance, Precision, and Payloads: Adaptive Nonlinear MPC for Quadrotors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Drew Hanover; Philipp Foehn; Sihao Sun; Elia Kaufmann; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3131690

Learning Minimum-Time Flight in Cluttered Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Robert Penicka; Yunlong Song; Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3181755

Data-Driven Feature Tracking for Event Cameras With and Without Frames (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nico Messikommer, Carter Fang, Mathias Gehrig, Giovanni Cioffi, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 47, 2025, Page(s) 3706-3717, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2025.3536016

Event Cameras Meet SPADs for High-Speed, Low-Bandwidth Imaging (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Manasi Muglikar, Siddharth Somasundaram, Akshat Dave, Edoardo Charbon, Ramesh Raskar, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 47, 2025, Page(s) 7886-7897, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2025.3576698

Time-Optimal Online Replanning for Agile Quadrotor Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Angel Romero; Robert Penicka; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3185772

Exploring Event Camera-based Odometry for Planetary Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Florian Mahlknecht; Daniel Gehrig; Jeremy Nash; Friedrich M. Rockenbauer; Benjamin Morrell; Jeff Delaune; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3187826

Agilicious: Open-Source and Open-Hardware Agile Quadrotor for Vision-Based Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Philipp Foehn, Elia Kaufmann, Angel Romero, Robert Penicka, Sihao Sun, Leonard Bauersfeld, Thomas Laengle, Giovanni Cioffi, Yunlong Song, Antonio Loquercio, and Davide Scaramuzza
Publié dans: Science Robotics, 2022, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abl6259

Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Quadrotor Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Angel Romero; Sihao Sun; Philipp Foehn; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 15523098, 2022, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2022.3173711

Visual attention prediction improves performance of autonomous drone racing agents (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Christian Pfeiffer; Simon Wengeler; Antonio Loquercio; Davide Scaramuzza
Publié dans: PLOS ONE, Numéro 19326203, 2022, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0264471

Learned Inertial Odometry for Autonomous Drone Racing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giovanni Cioffi, Leonard Bauersfeld, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 8, Numéro: 5, May 2023), 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3252342

Cracking double-blind review: Authorship attribution with deep learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leonard Bauersfeld; Angel Romero; Manasi Muglikar; Davide Scaramuzza
Publié dans: PLOS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0287611

Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Philipp Foehn; Angel Romero; Davide Scaramuzza
Publié dans: Science Robotics, Numéro 24709476, 2021, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abh1221

Learning High-Speed Flight in the Wild (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Antonio Loquercio; Elia Kaufmann; René Ranftl; Matthias Müller; Vladlen Koltun; Davide Scaramuzza
Publié dans: Science Robotics, Numéro 24709476, 2021, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abg5810

Human-Piloted Drone Racing: Visual Processing and Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Christian Pfeiffer; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3064282

Conference proceedings (39)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xing, Jiaxu; Romero, Angel; Bauersfeld, Leonard; Scaramuzza, Davide
Publié dans: Conference on Robot Learning, Numéro 4, 2024
Éditeur: CORL
DOI: 10.48550/arxiv.2403.12203

A Benchmark Comparison of Learned Control Policies for Agile Quadrotor Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kaufmann, Elia; Bauersfeld, Leonard; Scaramuzza, Davide
Publié dans: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2202.10796

Weighted Maximum Likelihood for Controller Tuning

Auteurs: Angel Romero, Shreedhar Govil, Gonca Yilmaz, Yunlong Song, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jiaxu Xing, Leonard Bauersfeld, Yunlong Song, Chunwei Xing, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 5330-5337
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610095

Multi-Bracket High Dynamic Range Imaging with Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nico Messikommer; Stamatios Georgoulis; Daniel Gehrig; Stepan Tulyakov; Julius Erbach; Alfredo Bochicchio; Yuanyou Li; Davide Scaramuzza
Publié dans: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2022, ISBN 978-1-6654-8739-9
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.1109/cvprw56347.2022.00070

Learning Deep Sensorimotor Policies for Vision-based Autonomous Drone Racing

Auteurs: Jiawei Fu, Yunlong Song, Yan Wu, Fisher Yu, and Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, 2023., 2023
Éditeur: IEEE

Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Bhattacharya, Anish; Cannici, Marco; Rao, Nishanth; Tao, Yuezhan; Kumar, Vijay; Matni, Nikolai; Scaramuzza, Davide
Publié dans: Conference on Robot Learning, Numéro 13, 2024
Éditeur: CORL
DOI: 10.48550/arxiv.2411.03303

NeuroBEM: Hybrid Aerodynamic Quadrotor Model (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Leonard Bauersfeld; Elia Kaufmann; Philipp Foehn; Sihao Sun; Davide Scaramuzza
Publié dans: Robotics: Science and Systems, 2021
Éditeur: Robotics: Science and Systems
DOI: 10.48550/arxiv.2106.08015

Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC

Auteurs: Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo-Carrio, and Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Autonomous Drone Racing with Deep Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Song, Yunlong; Steinweg, Mats; Kaufmann, Elia; Scaramuzza, Davide
Publié dans: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2103.08624

Event-aided Direct Sparse Odometry (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Javier Hidalgo-Carrió; Guillermo Gallego; Davide Scaramuzza
Publié dans: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, ISBN 978-1-6654-6946-3
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.1109/cvpr52688.2022.00569

Revisiting Token Pruning for Object Detection and Instance Segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yifei Liu, Mathias Gehrig, Nico Messikommer, Marco Cannici, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024, Page(s) 2646-2656
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/wacv57701.2024.00264

Autonomous Overtaking in Gran Turismo Sport Using Curriculum Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yunlong Song; HaoChih Lin; Elia Kaufmann; Peter Durr; Davide Scaramuzza
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561049

TimeLens: Event-based Video Frame Interpolation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tulyakov, Stepan; Gehrig, Daniel; Georgoulis, Stamatios; Erbach, Julius; Gehrig, Mathias; Li, Yuanyou; Scaramuzza, Davide
Publié dans: 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, ISBN 978-1-6654-4509-2
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.48550/arxiv.2106.07286

State Space Models for Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nikola Zubić, Mathias Gehrig, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Page(s) 5819-5828
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52733.2024.00556

Data-Driven Feature Tracking for Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nico Messikommer; Carter Fang; Mathias Gehrig; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2023, 2023
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00546

An N-Point Linear Solver for Line and Motion Estimation with Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ling Gao, Daniel Gehrig, Hang SU, Davide Scaramuzza, Laurent Kneip
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Page(s) 14596-14605
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52733.2024.01383

Mitigating Motion Blur in Neural Radiance Fields with Events and Frames (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marco Cannici, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Page(s) 9286-9296
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52733.2024.00887

ESS: Learning Event-based Semantic Segmentation from Still Images (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Z. Sun, N. Messikommer, D. Gehrig, D. Scaramuzza
Publié dans: European Conference on Computer Vision (ECCV), Tel Aviv, 2022., 2022
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-19830-4_20

From Chaos Comes Order: Ordering Event Representations for Object Recognition and Detection (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zubić, Nikola; Gehrig, Daniel; Gehrig, Mathias; Scaramuzza, Davide
Publié dans: IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, 2023
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.48550/arxiv.2304.13455

HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giovanni Cioffi; Leonard Bauersfeld; Davide Scaramuzza
Publié dans: Robotics: Science and Systems (RSS), 2023., 2023
Éditeur: Robotics: Science and Systems
DOI: 10.15607/rss.2023.xix.071

Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nico Messikommer, Yunlong Song, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 2866-2872
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610528

Recurrent Vision Transformers for Object Detection with Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mathias Gehrig; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2023, Numéro 15, 2023
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01334

A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ling Gao, Hang Su, Daniel Gehrig, Marco Cannici, Davide Scaramuzza, Laurent Kneip
Publié dans: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2024, Page(s) 8015-8025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iccv51070.2023.00739

Deep Visual Odometry with Events and Frames (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Roberto Pellerito, Marco Cannici, Daniel Gehrig, Joris Belhadj, Olivier Dubois-Matra, Massimo Casasco, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 8966-8973
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10801307

Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments

Auteurs: Y. Song, K. Shi, R. Penicka, D. Scaramuzza
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

User-Conditioned Neural Control Policies for Mobile Robotics

Auteurs: Leonard Bauersfeld, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Song, Yunlong; Kim, Sangbae; Scaramuzza, Davide
Publié dans: Conference on Robot Learning, Numéro 4, 2024
Éditeur: CORL
DOI: 10.5167/uzh-264845

Learning Agile, Vision-based Drone Flight: from Simulation to Reality (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Scaramuzza, Davide; Kaufmann, Elia
Publié dans: The International Symposium of Robotics Research, 2023
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-25555-7_2

Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giuseppe L’Erario, Drew Hanover, Ángel Romero, Yunlong Song, Gabriele Nava, Paolo Maria Viceconte, Daniele Pucci, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 10370-10377
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802391

Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Benedek Forrai; Takahiro Miki; Daniel Gehrig; Marco Hutter; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023, Numéro 1, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161392

Actor-Critic Model Predictive Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Angel Romero, Yunlong Song, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 14777-14784
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610381

Geometry-aware Compensation Scheme for Morphing Drones (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Amedeo Fabris; Kevin Kleber; Davide Falanga; Davide Scaramuzza
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, 2021, Numéro 2577087X, 2021, ISSN 2577-087X
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561774

How to Calibrate Your Event Camera (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Manasi Muglikar; Mathias Gehrig; Daniel Gehrig; Davide Scaramuzza
Publié dans: 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12362

E-RAFT: Dense Optical Flow from Event Cameras (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mathias Gehrig; Mario Millhäusler; Daniel Gehrig; Davide Scaramuzza
Publié dans: 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv53792.2021.00030

A Hybrid ANN-SNN Architecture for Low-Power and Low-Latency Visual Perception (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Asude Aydin, Mathias Gehrig, Daniel Gehrig, Davide Scaramuzza
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2024, Page(s) 5701-5711
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvprw63382.2024.00579

MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Krinner, Angel Romero, Leonard Bauersfeld, Melanie Zeilinger, Andrea Carron, Davide Scaramuzza
Publié dans: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Éditeur: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/rss.2024.xx.109

A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ling Gao, Hang Su, Daniel Gehrig, Marco Cannici, Davide Scaramuzza, Laurent Kneip
Publié dans: IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, 2023
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.48550/arxiv.2309.17054

Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Angel Romero, Jiaxu Xing, Davide Scaramuzza
Publié dans: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Éditeur: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/rss.2024.xx.082

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