Objectif
The developed system has been demonstrated at different levels, including a full system test conducted underground in real conditions in the Potasas del Llobregat mine. This test was carried out on a Voest-Alpine AM-110 roadheader, a large machine weighing of 95 t and with a 300 kW cutting motor. Tests results were very positive and showed the technical feasibility of the original idea. There are no records of an equivalent experience with underground cutting machines at world level.
In detail, the most important partial results which are available from the project are summarized below:
- Image processing software able to combine colour, texture, and 'a priori' information, to recognize and identify natural rock and mineral formations (AITEMIN).
- Optimal decision software to define the most convenient trajectory/path, based on a parametric costs function and taking into account mechanical and operational restrictions (LAAS-CNRS).
- Robotic modelling and control of heavy mining/construction equipment (AITEMIN).
- Image fusion of multiple camera arrangements (AITEMIN).
- In-field calibration of cameras/robot reference systems, in natural and/or unstructured environments (LAAS-CNRS).
- Hardware/software structure for advanced automation applications in very harsh environments (AITEMIN).
ABSTRACT
The aim of the proposed programme is the "Optimization" of a bacterial leaching process for the treatment of auriferous, arsenical pyrites". For the implementation of this programme, METBA S.A. Greece as the coordinator will collaborate with the UWC CARDIFF, England and BRGM, France. The Olympias pyrite concentrate produced in Chalkidiki Northern Greece will be
examined as the case study. The current project will include basic research studies on bacterial oxidation of arsenopyrite and pyrite, aiming to provide the basis for optimal leaching conditions. Continuous laboratory tests in a mini-plant of a total installed volume of 30 1t will be conducted for reliable quantification of process mechanisms and operating variables. Experimental results Will be assessed in order to develop an optimized process flow-sheet for the treatment of Olympias auriferous arsenical pyrite concentrate and other similar refractory concentrates. The economic viability of this process will be also evaluated.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles sciences chimiques électrochimie électrolyse
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
75739 Paris
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.