CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Article Category

Wiadomości
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2023-03-06

Article available in the following languages:

Łatwe sprzątanie dzięki robotom

Wizja społeczeństwa, w którym roboty towarzyszą osobom starszym w czasie podróży lub pomagają wynieść śmieci, jest bliższa rzeczywistości, niż się nam wydaje. Ze środków UE finansowany jest projekt dotyczący nowej generacji robotów, będących w stanie wykonywać liczne prace uła...

Wizja społeczeństwa, w którym roboty towarzyszą osobom starszym w czasie podróży lub pomagają wynieść śmieci, jest bliższa rzeczywistości, niż się nam wydaje. Ze środków UE finansowany jest projekt dotyczący nowej generacji robotów, będących w stanie wykonywać liczne prace ułatwiające życie ludziom, którym towarzyszom. Naukowcy zajmujący się innowacyjną technologią przedstawili obserwatorom z Hiszpanii możliwości dwóch "utalentowanych" robotów o nazwach DustCart i DustClean. Roboty popisały się m.in. umiejętnością wykrywania przeszkód i manewrowania wokół nich. Projekt DustBot był finansowany w ramach tematyki programu "Technologie społeczeństwa informacyjnego" (IST) Szóstego Programu Ramowego (6PR) kwotą w wysokości niemal 2 mln euro. Celem projektu było zaprojektowanie, zbudowanie i sprawdzenie możliwości systemu dla robotów usprawniających zarządzanie w zakresie utrzymania czystości w miastach. Podczas prezentacji, jaka miała miejsce na dworcu kolejowym w Bilbao, przedstawiono wyniki prac rozpoczętych w 2006 roku przez zespół naukowców, które były koordynowane na włoskiej uczelni Scuola Superiore Sant'Anna. Zaproszona publiczność miała możliwość przyjrzenia się dwóm robotom zbudowanym w ramach projektu DustBot: pierwszy z nich to DustCart - robot zaprojektowany do współpracy z użytkownikiem i zbierania określonych odpadów; drugi to DustClean - robot mierzący mniej niż metr wysokości, który usuwa zanieczyszczenia i pył z ulicy. Oba roboty są w stanie pracować zarówno w budynkach, jak i na otwartej przestrzeni, a także w miejscach trudnodostępnych dla człowieka. Dodatkową umiejętnością jest kontrola jakości powietrza w czasie rzeczywistym, która jest możliwa dzięki wbudowanym czujnikom zawartości ozonu i tlenku węgla. "Te roboty mogą sprzątać miejsca trudnodostępne oraz zbierać odpady stojące przed drzwiami wejściowymi, głównie u osób mających problemy z poruszaniem się i dostarczaniem śmieci do komunalnych pojemników na odpady" - mówi Iñaki Inzunza, dyrektor ds. biznesowych przedsiębiorstwa Tecnalia Technological Corporation w Hiszpanii. Dzięki wyjątkowym funkcjom opracowanym przez zespół naukowców roboty są w stanie samodzielnie orientować się w terenie oraz nawigować i komunikować się z innymi maszynami, a tym samym stanowią autonomiczne, wielofunkcyjne i mogące ze sobą współpracować jednostki. Oznacza to, że usługi robotów można wykorzystać również w wielu innych dziedzinach. Na przykład w oparciu o informacje odczytane z mapy roboty DustBot mogą również monitorować duże obszary, pracować jako przewodnicy w centrach handlowych i muzeach, przewozić towary, czy też asystować osobom wymagającym specjalnej pomocy zarówno w ich domach, jak i poza nimi. Zespół Tecnalia, którego członkowie byli partnerami projektu, był odpowiedzialny za funkcję robotów, która pozwalałaby im wykonywać powierzone zadania bez uderzania w stojące na drodze przeszkody. W zastosowanym rozwiązaniu wykorzystano kombinację czujników podczerwieni, czujników ultradźwiękowych oraz skanera laserowego. Aby umożliwić użytkownikom komunikację z robotami, naukowcy z zespołu Tecnalia wbudowali maszynom system komunikacji bezprzewodowej pomiędzy czujnikami a różnymi modułami, co pozwala robotom omijać przeszkody, kontrolować jakość powietrza, określać lokalizację i nawigować.

Kraje

Hiszpania

Powiązane artykuły