Des outils robotisés pour aider les équipes d'intervention de crise
Les opérations de recherches et sauvetage (RES) sont extrêmement risquées et complexes. Elles entraînent souvent le décès des sauveteurs et des victimes. Les véhicules RES robotisés existants conçus pour aider les équipes d'intervention peinent à localiser les survivants et à atteindre le site. Le projet ICARUS (Integrated components for assisted rescue and unmanned search operations) , financé par l'UE, vise à offrir un ensemble complet d'outils RES robotisés capables d'assister le personnel d'intervention sur le terrain. Les partenaires du projet ont réussi à développer et tester plusieurs systèmes robotisés pour la détection, la localisation et le sauvetage des humains. Ces robots aériens, terrestres et marins sont avant tout conçus pour rassembler des données puisqu'ils sont les premiers sur le site. Tous les outils du projet ICARUS peuvent naviguer de manière autonome ou en groupe, et suivre des consignes spécifiques provenant d'une station de base. Les robots sont en liaison avec la station de base et entre eux grâce à un réseau cognitif sans fil composé de nœuds de communication mobiles qui s'adaptent aux différents terrains. Également dotés de divers capteurs, les robots peuvent détecter la présence d'êtres humains. Au sein de la station, les données sont traitées et combinées aux informations géographiques. Cela favorise les décisions et permet aux équipes d'intervention de disposer d'éléments précis. Les chercheurs du projet ICARUS ont également planché sur les difficultés rencontrées par les outils RES robotisés pour accéder aux utilisateurs finaux. Ils ont comblé l'écart entre la communauté de chercheurs et les utilisateurs finaux en mettant au point une boîte à outils rassemblant les composants intégrés pour les RES robotisés. Le projet ICARUS a introduit les technologies nécessaires pour permettre aux équipes RES de déployer les robots afin de sonder une zone et rassembler des données importantes sans risquer leur vie. Avec l'incidence des catastrophes naturelles en hausse, le projet espère réduire l'impact économique et humain direct de leurs conséquences.
Mots‑clés
Intervention de crise, recherches et sauvetage, ICARUS, recherche robotisée, robots
