Robotyka przyczyni się do usprawnienia działań służb interwencji kryzysowych
Działania ratunkowe SAR (Search and Rescue) to skrajnie niebezpieczne i złożone zadania, które często prowadzą do śmierci tak ratowników, jak i ofiar. Obecne bezzałogowe pojazdy SAR, zaprojektowane na potrzeby operatorów i ratowników, mają trudności z lokalizacją ocalonych osób i dotarciem na miejsce zdarzenia. Finansowany ze środków UE projekt ICARUS (Integrated components for assisted rescue and unmanned search operations) miał za zadanie stworzyć kompleksowy i zintegrowany zestaw bezzałogowych narzędzi SAR dla personelu służb ratowniczych. W wyniku przeprowadzenia serii demonstracji partnerzy projektu opracowali i pomyślnie przetestowali bezzałogowe technologie wykrywania, lokalizowania i ratowania ludzi. Głównym celem tak skonstruowanych robotów powietrznych, naziemnych czy wodnych jest zebranie danych z miejsca zdarzenia, zanim przybędą służby ratownicze. Wszystkie narzędzia ICARUS są zdolne do samodzielnej lub wspólnej nawigacji i mogą przyjmować złożone instrukcje wysyłane z bazy. Roboty połączone są zarówno z bazą, jak i ze sobą za pomocą bezprzewodowych kognitywnych sieci węzłów do mobilnej komunikacji, która dostosowuje się do różnych typów terenu. Dzięki wyposażeniu w różnego rodzaju czujniki roboty te mogą wykryć obecność ludzi. Dane te są następnie przetwarzane w bazie i łączone z danymi geograficznymi, usprawniając w ten sposób proces podejmowania decyzji i poprawiając świadomość sytuacyjną operatorów. Naukowcy biorący udział w projekcie ICARUS zajęli się też problemem związanym z dystrybucją bezzałogowych narzędzi SAR do końcowych użytkowników. Zatem musieli skrócić dystans między społecznością badaczy a użytkownikami, tworząc zestaw zintegrowanych elementów dla bezzałogowego systemu SAR. Projekt ICARUS dzięki wprowadzeniu tej technologii oddał do dyspozycji służb ratowniczo-poszukiwawczych roboty umożliwiające badanie terenu i zbieranie kluczowych danych bez narażania życia ratowników. W obliczu coraz poważniejszych klęsk żywiołowych wysiłki projektu ostatecznie przyczyniły się do zmniejszenia liczby ofiar i kosztów usuwania skutków katastrof.
Słowa kluczowe
Interwencja kryzysowa, misja poszukiwawczo-ratunkowa, ICARUS, bezzałogowa misja poszukiwawcza, roboty
