Une automatisation robotisée clé en main pour les PME Comme tous les objets autour de nous deviennent intelligents, il semble tout à fait normal que les robots industriels classiques suivent le même mouvement. Pour ce faire, le projet FACTORY-IN-A-DAY leur donne un sérieux coup de main, faisant de l'automatisation des robots une piste sérieuse, même pour les PME produisant de faibles volumes de produits hautement diversifiés. Économie numérique Technologies industrielles © Factory_Easy, Shutterstock L'automatisation des robots peut sembler logique lorsque vous exploitez une chaîne de montage à très haut débit, mais ce raisonnement commercial n’est pas évident pour des petites et moyennes entreprises (PME). L’un des problèmes réside dans le temps d'installation et les coûts sont suffisamment élevés pour envoyer un message négatif, mais il y a plus. «Les PME travaillent généralement avec des lots de taille réduite, des séries de production plus petites et de nombreux changements de procédés. Ces facteurs sont rédhibitoires pour les robots à l'ancienne, qui sont généralement bons pour les tâches très répétitives, dans des environnements très structurés et de très longues périodes», nous explique le professeur Martijn Wisse, chercheur spécialisé en intelligence robotique industrielle à l’Université de Technologie de Delft (Pays-Bas). Admettons qu’une PME décide de franchir le pas, le temps de développement requis pour développer un logiciel spécifique pour cette tâche (comme par exemple un logiciel visuel) et le matériel indispensable (comme des préhenseurs) est si long et les coûts si élevés que la valeur ajoutée du système serait presque inexistante. Cela ne signifie pas nécessairement que l'automatisation de ces robots soit impossible. Ou du moins, pas depuis le projet FACTORY-IN-A-DAY dirigé par le professeur Wisse, a pu développer une technologie capable de changer les règles du jeu. Avec sa solution «Plug and Work», le projet propose un robot qui peut être installé, personnalisé et programmé en quelques jours pour des tâches prédéfinies. C'est un ensemble clé en main qui englobe des outils - basés notamment sur la réalité virtuelle - permettant d’accélérer la discussion avec les clients ; des composants imprimés en 3D spécifiques de l'application; un logiciel d’auto-étalonnage; une peau artificielle qui permet au robot d'apprendre d’opérateurs humains qui vont le guider manuellement grâce à un algorithme de démonstration pédagogique ; un système d'évitement des collisions ; ainsi que d'autres fonctionnalités innovantes. «La difficulté principale résidait dans la connexion de tous les logiciels embarqués, comme ceux du contrôle du mouvement, de la planification des mouvements, des mouvements réflexifs permettant d’éviter les contacts, de l’apprentissage par interaction avec les utilisateurs, de la vision 2D ou 3D, etc. Nous avons donc décidé d'adhérer aux standards et protocoles de communication de ROS (Root Operating System) - l’intergiciel robotique open source le plus performant du marché» nous explique le Prof. Wisse. Les robots FACTORY-IN-A-DAY sont collaboratifs, ce qui veut dire qu'ils peuvent travailler en toute sécurité dans un environnement de travail avec l’être humain. Cette solution permet de réduire considérablement le temps de développement, car il n'est pas nécessaire de concevoir de grands aménagements dans l'usine ni de grandes clôtures de sécurité encombrantes. L'essayer c'est l'aimer Tout ce travail acharné a permis à l'équipe du projet de remporter l'édition 2016 de l'Amazon Picking Challenge, mettant ainsi en valeur les capacités de manipulation intelligente de leur système robotique. Le projet a également permis d’améliorer grandement le logiciel ROS-Industrial, logiciel qui pilote déjà des centaines de robots industriels dans le monde. Le professeur Wisse affirme également que de nombreuses PME sont très intéressées par le système, certaines ayant même déjà un système robotique. La réduction du temps d'installation reste cependant un problème, comme il le dit lui-même: «La plupart des PME attendent que les robots puissent être déployés dans leur usine aussi facilement qu'un nouveau PC dans un bureau». L'équipe du projet a déjà permis de faire d’immenses progrès dans cette direction mais le professeur Wisse admet qu'il y a encore de la place pour de nombreuses améliorations. Il aimerait également que les futures versions de robots soient encore plus intelligentes et capables de gérer en souplesse les variations de leur environnement. FACTORY-IN-A-DAY s’est achevé en septembre 2017 et un projet de suivi intitulé ROSIN est déjà en cours. «Le nouveau projet axe entièrement ses travaux sur l'amélioration de la disponibilité et la fiabilité des composants logiciels open-source pour accroitre encore l’intelligence des robots. Les entreprises européennes peuvent nous demander un financement si elles souhaitent développer leur propre contribution à ROS-Industrial», finit par conclure Prof. Wisse. Mots‑clés FACTORY-IN-A-DAY, PME, automatisation, robot, peau artificielle, ROS, robotique
