La robotique au service des forêts de l’UE
Que pouvons-nous faire pour protéger les bois et les forêts qui font partie de notre patrimoine naturel, alors que près de la moitié des espèces d’arbres indigènes d’Europe figurent sur la liste rouge(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) de l’Union internationale pour la conservation de la nature, indiquant qu’elles sont menacées? Le projet DIGIFOREST(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) apporte quelques réponses, comme l’explique le chercheur principal Cyrill Stachniss(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre), professeur à l’université de Bonn et responsable du Laboratoire de photogrammétrie et de robotique(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre). «Nous avons une vision(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre). Imaginez une planificatrice forestière se connectant à son système d’aide à la décision en matière de sylviculture le matin. Il a été alimenté par de nouvelles données collectées la veille par un robot quadrupède au sol et un autre dans les airs. «Ces outils ont permis d’établir un modèle détaillé de chaque arbre, offrant ainsi à la gestionnaire un aperçu de sa croissance et de sa vitalité.» Elle peut alors ajuster son plan de gestion afin de maximiser les valeurs de biodiversité et le transmettre à son collègue sur le terrain, qui pourra appliquer ces connaissances lors du pilotage de la moissonneuse automatisée.» Pour passer de la vision à l’application, le projet s’est concentré sur quatre ambitions: la navigation robotique mobile utilisant l’estimation de mouvement multi-capteurs et la planification de mission 3D; la cartographie sémantique basée sur les données; l’interprétation des données par un superviseur humain; et le déploiement d’une moissonneuse robotisée mobile pour intervenir de manière sélective et respectueuse de l’environnement.
Exploiter un large éventail d’expertises pour la gestion forestière de nouvelle génération
Cet objectif a nécessité la contribution d’experts en robotique des universités d’Oxford et de Munich, ainsi que de l’université norvégienne de sciences et de technologie, de l’institut fédéral suisse de technologie et de l’institut fédéral suisse de recherches sur la forêt, la neige et le paysage. Les PME ont apporté des éclairages précieux sur la gestion forestière et paysagère, ainsi que sur la manière de combiner tous ces éléments. «Le fait de réunir toutes les parties prenantes et de bénéficier d’une telle diversité d’expertise est l’une des véritables réussites rendues possibles par le soutien financier de l’UE», déclare Cyrill Stachniss. Face à la diversité des défis, de la gestion de la robotique sur des terrains accidentés à la surveillance environnementale en passant par la programmation et le développement de logiciels, une expertise diversifiée était essentielle.
Éliminer les incertitudes liées à la préservation de la biodiversité forestière
Des essais sur le terrain menés dans différents pays d’Europe montrent que la vision initiale du projet est à portée de main. Cyrill Stachniss est ravi des progrès accomplis. «Nous suscitons déjà l’intérêt des entreprises forestières: une manière plus efficace de déterminer comment tirer le meilleur parti d’une zone d’arbres aménagés, car elle est à la fois rentable et meilleure pour la conservation et l’environnement. Je suis donc convaincu que nos solutions seront appliquées au-delà de la fin du projet», note Cyrill Stachniss. Deux jeunes entreprises ont déjà été créées par des membres du consortium pour exploiter les résultats de DIGIFOREST: Harsher(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) en Allemagne et NavLive(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) au Royaume-Uni.
