Roboty pomagają unijnym lasom
Co możemy zrobić, by skutecznie chronić lasy, które stanowią część naszego dziedzictwa naturalnego, skoro prawie połowa rodzimych gatunków drzew europejskich znajduje się na Czerwonej Liście(odnośnik otworzy się w nowym oknie) Międzynarodowej Unii Ochrony Przyrody, co oznacza, że są zagrożone wyginięciem? Zespół projektu DIGIFOREST(odnośnik otworzy się w nowym oknie) poszukiwał odpowiedzi na to pytanie. Jak wyjaśnia Cyrill Stachniss(odnośnik otworzy się w nowym oknie), główny badacz projektu, profesor Uniwersytetu w Bonn i kierownik Laboratorium Fotogrametrii i Robotyki(odnośnik otworzy się w nowym oknie): „Mamy pewną wizję(odnośnik otworzy się w nowym oknie). Wyobraźmy sobie osobę odpowiedzialną za planowanie gospodarki leśnej, która loguje się rano do systemu wspomagającego podejmowanie decyzji. Zgromadzone w bazie dane zostały uzupełnione nowymi informacjami zebranymi dzień wcześniej przez czworonożnego robota na ziemi i drona w powietrzu. Dane te pozwoliły na stworzenie szczegółowego modelu poszczególnych drzew przedstawiającego informacje na temat ich rozwoju i stanu zdrowia. Taka osoba może następnie dopasować działania w taki sposób, aby zmaksymalizować różnorodność biologiczną. Plan przesyła pracownikom terenowym, którzy mogą wykorzystać tę wiedzę przy sterowaniu zautomatyzowanymi maszynami”. Aby przekuć tę wizję na praktyczne rozwiązania, zespół projektu skupił się na czterech ambitnych celach - opracowaniu systemu nawigacji na potrzeby robotów, wykorzystującego szacowanie ruchu na podstawie wielu sensorów i planowanie tras w trzech wymiarach, mapowaniu semantycznym opartym na danych, interpretacji danych przez człowieka odpowiedzialnego za nadzór, a także budowie mobilnego robota umożliwiającego realizację selektywnych interwencji w sposób uwzględniający ochronę środowiska.
Wiedza specjalistyczna w gospodarce leśnej nowej generacji
Osiągnięcie tego celu wymagało współpracy ekspertów zajmujących się robotyką z uniwersytetów w Oksfordzie i Monachium, a także z Norweskiego Uniwersytetu Naukowo-Technicznego, Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii oraz Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Badań Leśnych, Śniegu i Krajobrazu. Wiedzę na temat leśnictwa i zarządzania krajobrazem, a także sposobu łączenia wszystkich aspektów, przekazali eksperci i specjaliści. „Zaangażowanie wszystkich interesariuszy i zgromadzenie tak rozległej wiedzy fachowej to jedno z największych osiągnięć zrealizowanych dzięki unijnemu wsparciu finansowemu”, mówi Stachniss. Ze względu na to, że wyzwania obejmowały zagadnienia takie jak wykorzystanie robotów w trudnym terenie, monitorowanie środowiska, programowanie i tworzenie oprogramowania, niezbędny okazał się dostęp do zróżnicowanej wiedzy specjalistycznej.
Eliminacja domysłów w zakresie ochrony różnorodności biologicznej lasów
Badania terenowe przeprowadzone w różnych państwach europejskich wykazały, że pierwotna wizja projektu jest możliwa do realizacji. Stachniss jest szczególnie zadowolony z postępów. „Nasze rozwiązania już teraz wzbudzają zainteresowania spółek zajmujących się gospodarką leśną, ponieważ stanowią skuteczniejszy sposób określania, jak najlepiej wykorzystać dany obszar w celu maksymalizacji korzyści gospodarczych i środowiskowych. Jestem zatem przekonany, że nasze rozwiązania będą stosowane również po zakończeniu projektu”, zauważa Stachniss. Członkowie konsorcjum założyli już dwa start-upy, które wykorzystają wyniki projektu DIGIFOREST - mowa o przedsiębiorstwach Harsher(odnośnik otworzy się w nowym oknie) w Niemczech i NavLive(odnośnik otworzy się w nowym oknie) w Zjednoczonym Królestwie.
