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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Scalable, Energy-Efficient, Safe, Cooperative Complex-Environment Perception Systems and Architectures for Higher Automation

Objectif

SENSE identifies gaps in perception systems and observes international CCAM developments for wider alignment. A series of Operational Design Domains (ODDs), along with scenarios for passenger and freight use cases, are designed to provide context for the SENSE perception systems. Cooperative edge AI-computing architectures are designed to address computational requirements and cooperation and connectivity challenges between vehicle and infrastructure. The ODDs and architectures are verified against social, ethical, and legal needs, while a monitoring and evaluation framework is defined for a standardised assessment. State-of-the-art developments are launched with the advancement of sense-think-control-act algorithms for perception systems to detect and securely respond to on-site early warnings in complex environments involving different types of AMUs, low-speeds, construction sites, variable weather and illumination conditions. Modules are developed for effective disruptions management, and vehicle teleoperations are advanced to safely operate vehicles remotely. Cooperative architectures, operational and tactical algorithms, edge AI-computing, and communication protocols are advanced for reduced computational power. Software, hardware, and V2X protocols are reassessed to enhance energy-efficiency, cyber-security, modularity, and upgradability. SENSE prototypes are deployed in 4 real-life complex environments across Europe: an autonomous testbed (TUM), a complex urban intersection in Munich (DE), an urban space with bus depots and parking areas in Metropolia GZM (PL), and an industrial area in Brienon-sur-Armançon (FR). The prototypes are validated against their reliability, energy efficiency, upgradability potentials, modularity, and circularity. Standards recommendations, scalable deployment plans, investment briefs and circularity protocols are prepared to attract stakeholders, accelerate future deployments and contribute to European and International standards.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL5-2026-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 651 497,50
Adresse
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen
Allemagne

Voir sur la carte

Région
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (10)

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