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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Scalable, Energy-Efficient, Safe, Cooperative Complex-Environment Perception Systems and Architectures for Higher Automation

Obiettivo

SENSE identifies gaps in perception systems and observes international CCAM developments for wider alignment. A series of Operational Design Domains (ODDs), along with scenarios for passenger and freight use cases, are designed to provide context for the SENSE perception systems. Cooperative edge AI-computing architectures are designed to address computational requirements and cooperation and connectivity challenges between vehicle and infrastructure. The ODDs and architectures are verified against social, ethical, and legal needs, while a monitoring and evaluation framework is defined for a standardised assessment. State-of-the-art developments are launched with the advancement of sense-think-control-act algorithms for perception systems to detect and securely respond to on-site early warnings in complex environments involving different types of AMUs, low-speeds, construction sites, variable weather and illumination conditions. Modules are developed for effective disruptions management, and vehicle teleoperations are advanced to safely operate vehicles remotely. Cooperative architectures, operational and tactical algorithms, edge AI-computing, and communication protocols are advanced for reduced computational power. Software, hardware, and V2X protocols are reassessed to enhance energy-efficiency, cyber-security, modularity, and upgradability. SENSE prototypes are deployed in 4 real-life complex environments across Europe: an autonomous testbed (TUM), a complex urban intersection in Munich (DE), an urban space with bus depots and parking areas in Metropolia GZM (PL), and an industrial area in Brienon-sur-Armançon (FR). The prototypes are validated against their reliability, energy efficiency, upgradability potentials, modularity, and circularity. Standards recommendations, scalable deployment plans, investment briefs and circularity protocols are prepared to attract stakeholders, accelerate future deployments and contribute to European and International standards.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) HORIZON-CL5-2026-01

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Coordinatore

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 651 497,50
Indirizzo
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen
Germania

Mostra sulla mappa

Regione
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (10)

Il mio fascicolo 0 0