Objectif
The project objectives aims to radically innovate industrial robots in different application contexts. The design objectives will be demonstrated in real operating conditions. Increase in flexibility and adaptability, cost reduction and increase of the field of applications in the job floor, will be obtained by developing the needed know how and experimental evidence for new generations of high performing embedded control systems. This will require to integrate - in dedicated hardware and software subsystems and components - the most advanced base technologies and a new class of control techniques. Lower cost will be assured by choosing a soft/hard flexible standard architecture with optimal compromise between standard components and interfaces, and the use of deeply integrated components. The control system will differ from existing solutions (top-down open-control of the arms joints) for the type of control technology used and the level of component integration. A higher level of control will be added to close the control chains, feeding back information from added environmental sensory devices. Disparate technologies will be investigated and integrated in end-user industrial scenarios: topics include control theory, video sensors, integrated circuits, visual processing algorithms, sensors fusion, communication networks, middleware software packages, real time operating systems, and robot design. The project will therefore also represent a challenge to the present knowledge in all those disciplines, feeding back important information for their advancement. The project approach, leveraging on existing research and standardization efforts and on results already in place in the robotic industry, will guarantee enough flexibility for exploitation and adoption in the larger market of industrial automation. The partners well represent the various interests and stakeholders, from end products manufacturers, to subsystems and components suppliers, to RandD institutions.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application logiciel système système d’exploitation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2004-IST-NMP-2
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
TORINO
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.