Descripción del proyecto
Embodied Intelligence
The octopus is a marine invertebrate with amazing motor capabilities and intelligent behaviour. Its body has no rigid structures and has interesting characteristics, from an engineering viewpoint: infinite number of degrees of freedom (dof), bending in many different directions, variable and controllable stiffness, high dexterity, fine manipulation, highly distributed control. The octopus represents a biological demonstration of how effective behaviour in the real world is tightly related to the morphology of the body.The grand challenge of the OCTOPUS IP is investigating and understanding the principles that give rise to the octopus sensory-motor capabilities and at incorporating them in new design approaches and ICT and robotics technologies to build an embodied artefact, based broadly on the anatomy of the 8-arm body of an octopus, and with similar performance in water, in terms of dexterity, speed, control, flexibility, and applicability.The new technologies expected to result from the IP concern actuation (soft actuators), sensing (distributed flexible tactile sensors), control and robot architectures (distributed control, coordination of many dof), materials (variable stiffness), mechanisms (soft-bodied hydrostat structures), kinematics models.The final robotic octopus prototype will be capable of locomotion on different substrates, of squeezing into small apertures, of dextrous manipulation by coordinating the eight arms, of anchoring in order to exert forces on external environment; of controlling a flexible structure with virtually infinite dof.This IP is expected to achieve new science and new technology, demonstrated by joint publications and patents, through a truly interdisciplinary research work programme, by a consortium of engineering and biology groups, each involving diverse disciplines and all experienced in biomimetics, possessing, as a consortium, the best expertise available in Europe for pursuing the objectives of the IP.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias médicas y de la salud medicina básica anatomía y morfología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2007-3
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
56127 Pisa
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.