Objetivo
ProViScout will demonstrate the combination of vision-based autonomous sample identification & sample selection with terrain hazard analysis for a long range scouting/exploration mission on a terrestrial planet. It brings together major European groups currently working on planetary robotic vision, supported by NASA-JPL from USA. Most robotic planetary space missions performing in situ exploration of the surface and atmosphere for any planetary object outside the Earth involve a means of mobility provided by either a surface vehicle (‘rover’) or by aerial vehicles (balloons, aerobots etc.). Mobile systems are among the most critical of all space missions in requiring a rapid and robust on-site processing and preparation of scientific data to allow efficient operations for a maximum use of their limited lifetime. In future the number and variety of such platforms will require more autonomy than is feasible today, particularly in the autonomous on-site selection of and access to scientific and mission-strategic targets. ProViScout will provide the robotic vision building blocks on board of such future autonomous exploration systems. Therefore ProViScout aims to 1. build a framework for planetary robotic on-board vision processing, 2. develop the technology to autonomously select scientific sites of interest during future planetary robotic missions in order to maximize the mission value for scientific research, technology and education 3. develop a unified and generic approach for robotic vision on-board processing, namely the combination of navigation and scientific target selection 4. demonstrate the synergies and complementarities of existing solutions, and complete missing components by defining and demonstrating on-board robotic vision for a set of typical reference mission scenarios, 5. integrate all components into a framework ready for field demonstration 6. increase public awareness of planetary robotic exploration.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias naturales ciencias físicas astronomía ciencias planetarias planetas
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-SPACE-2009-1
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
8010 GRAZ
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.