Objectif
The CableBOT project deals with a novel methodology for designing, developing and evaluating cable robots customised for the automation in large-scale auxiliary processes. Parallel cable robots extend the payloads and workspace of conventional industrial robots by more than two orders of magnitude.
The main objective is to develop a new generation of modular and reconfigurable robots able to perform many different steps in the post-production of large-scale structures. Three key technologies will be developed:
a) Design of Cable Robot: Software tools to design the layout and geometry of cable robots,
b) Industrial Process Planning: Simulation of cable robots to verify the operation of cable robots in environments with large-scale structures
c) Control Algorithms and Systems: Distributed control and kinematic transformation to operate modular cable robots.
Two application examples are targeted in close cooperation to industry: aeronautical applications of maintenance and the handling of construction beams. In both cases existing automation can hardly be used due to manoeuvrability of heavy and big parts and the risk associated. The results are feasible for many other fields including large-workspace movements of products, with impact in logistics, transport, and warehousing.
The exploitation and commercialization of CableBOT are driven by VICINAY CEMVISA, the application of industrial scenarios, two end-users of different sectors - EADS and ACCIONA - will automate their currently manual post-production. TECNALIA provides the technology for simulation in terms of productivity, cost, safety and robustness, whereas the design of the robots is in charge of LIRMM and INRIA. IPA and UDE are in charge of the control algorithms, on distributed and force control of redundant systems.
Benefits include an increase of production efficiency, a wider range of products, light and reconfigurable structure mechanisms and adaptable and more flexible operator assistance systems
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- sciences sociales économie et affaires économie économie de la production productivité
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-2011-NMP-ICT-FoF
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
48160 DERIO BIZKAIA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.