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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-05-28

Integrating Object Recognition and ActiOn for action sentence production and comprehension in a developmental humanoid Robot

Obiettivo

Recent models from cognitive robotics research have recently begun to appreciate the entwined relationship between language and action, and have proposed to ground robots’ language understanding in sensorimotor representations. These models, however, focused mainly on the one-way relation between language and action, neglecting its bi-directional character. Hence, the primary aim of this research is to provide an experimental and computational framework for explaining how the processes of language interact with other processes such as motor control. We intend to tackle this issue from the developmental robotics perspective. This highly interdisciplinary field of robotics benefits greatly from the direct collaboration with child psychologists and the modeling of child development phenomena in robots. One classic approach to studying child development is to look at the errors that children sometimes commit. Young children, for example, sometimes make a serious attempt to perform impossible actions on miniature objects. We suggest that these errors may result from the onsets of language and propose to test it empirically: does a child with a larger vocabulary and/or more advanced grammatical skills perform more errors than a less advanced child? The hypotheses derived from the study will be replicated in experiments with the developmental robotics platform iCub to demonstrate the impact of such an embodied cognitive approach in the design of integrated action and language capabilities in robots. This research will contribute to the knowledge of cross-talk between language and motor structures and suggest a possible developmental mechanism, and endow a robot with the ability to comprehend sentences on object interaction. The fellowship will also provide the researcher with an opportunity to further develop multidisciplinary skills in child psychology and developmental robotics methods, and transferable skills for R&D in academia and service robotics industry.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP7-PEOPLE-2012-IEF
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

MC-IEF - Intra-European Fellowships (IEF)

Coordinatore

UNIVERSITY OF PLYMOUTH
Contributo UE
€ 221 606,40
Indirizzo
DRAKE CIRCUS
PL4 8AA Plymouth
Regno Unito

Mostra sulla mappa

Regione
South West (England) Devon Plymouth
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

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