Objectif
Actuators are key components for moving and controlling a mechanism or system. However, the torque and efficiency of the current state-of-the-art actuators are insufficient and much lower than in humans. There are several applications (including prostheses, exoskeletons and running robots) where the unavailability of suitable actuators hinders the development of well-performing machines with capabilities comparable to a human. Remarkable, the power density and efficiency of electric motors are higher than a human muscle, so the problems of insufficient torque and efficiency resides in the transmission of the power and that the motors are not used at their highest efficiency. The first innovation of SPEAR is to solve the torque and efficiency problems, by investigating in depth a novel actuation paradigm, which I call Series-Parallel Elastic Actuation (SPEA) and that goes beyond variable impedance actuators. This new actuation paradigm is inspired by the series-parallel organisation of the muscle fibres. Modularity in actuation is currently introduced by placing in all joints the same motor, leading to over- or underactuated joints. In our body however, all the skeletal muscles are built of the same basic actuation unit: a muscle fibre. Modularity in actuation in a biological system is not at muscle level, but on a sublevel: the muscle fibre. SPEAR will introduce a second major innovation: the SPEA will introduce a basic actuation unit, a “transistor for actuation”. Such a SPEA-element is a missing link in robotics and will innovate the way robots are designed and built. The project will study the theoretical framework, the design principles, the control algorithms and the validation of demonstrators. SPEAR will fully answer all the research challenges and explore the frontiers of this novel actuation paradigm, leading to a tremendous impact on all engineered, actuated systems, especially in robotics.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences médicales et de la santé biotechnologie médicale implant
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
ERC-2013-StG
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Institution d’accueil
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.