Obiettivo
Hazardous work environment for humans, growing necessity for an increase in the worldwide agricultural production, and a rapid rise in the public healthcare expenditures due to aging population are among some of the most predominant societal issues where robotics and automation are becoming progressively vital. Distributed multi-robot teams consisting of a large number of robots operating in close cooperation with humans is fundamental for such applications. How to achieve maximum synergy between teams of robots and humans, without jeopardizing human safety and comfort, within the constraints of resources, e.g. computational capacity of the robots, sensor and actuator costs, is still an open question. The focus of this research project is on investigating and developing integrated methods for robot team functionalities with human interaction that are scalable to a very large number of robots, thus enabling their successful real-world deployment.
Using state of the art, ecologically valid and immersive virtual environments and virtual reality equipments, the project will study and model human behavior, perception and cognitive responses when they interact and/or cooperate with robots in a large-scale multi-robot scenario. Clear distinction will be made between human users and operators where the former is expected to benefit from directly using a robot that functions as a part of a large robotic team. On the other hand, human operators are those that are in charge of cooperating/controlling a team of robots to accomplish a collaborative task. Eventually, using the human behavior models, cooperative multi-robot functionalities, including localization, mapping and motion planning, will be optimally designed to be extremely scalable within the constraints of ease, safety, effectiveness and naturalness of human user/operator interaction with the robots.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi realtà virtuale
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2013-IEF
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
80539 Munchen
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.