CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.
I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .
Risultati finali
A planning and control cockpit implemented
Demonstrator 1 completion (si apre in una nuova finestra)The first demo on food packaging completed.
Collision avoidance subsystem (si apre in una nuova finestra)A subsystem implemented for active collision avoidance
Integrated suite to human workers (si apre in una nuova finestra)An integrated suite with multimodal sensors for mobile workers
Demonstrator 3 completion (si apre in una nuova finestra)The third demo on automotive component assembly completed.
Demonstrator 2 completion (si apre in una nuova finestra)The second demo on aeronautic component assembly completed.
A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.
Report on task instructions (si apre in una nuova finestra)A report on assembly task instructions for worker assistance
Report on shared task planning (si apre in una nuova finestra)A technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots
Standardisation report (si apre in una nuova finestra)A report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.
Specifications of multimodal data communication (si apre in una nuova finestra)A document on multimodal data communication for the consortium and others
Ecosystem report (si apre in una nuova finestra)A final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.
Report on comparative analysis (si apre in una nuova finestra)A technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.
Report on software module implementation (si apre in una nuova finestra)A technical report documenting details of active robot control
A prototype that can identify a mobile worker in factory environment
Pubblicazioni
Autori:
H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Pubblicato in:
IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autori:
Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Pubblicato in:
Sensors, Numero 16/3, 2016, Pagina/e 335, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16030335
Autori:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Pubblicato in:
Procedia Manufacturing, Numero 1, 2015, Pagina/e 98-109, ISSN 2351-9789
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2015.09.068
Autori:
Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Pubblicato in:
Procedia CIRP, Numero 44, 2016, Pagina/e 108-113, ISSN 2212-8271
Editore:
Procedia CIRP
DOI:
10.1016/j.procir.2016.02.017
Autori:
Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Pubblicato in:
CIRP Annals, Numero 66/1, 2017, Pagina/e 5-8, ISSN 0007-8506
Editore:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.101
Autori:
Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Pubblicato in:
Journal of Industrial and Production Engineering, Numero 34/5, 2017, Pagina/e 362-374, ISSN 2168-1015
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/21681015.2017.1320592
Autori:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Pubblicato in:
CIRP Annals, Numero 66/1, 2017, Pagina/e 417-420, ISSN 0007-8506
Editore:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.002
Autori:
Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Pubblicato in:
CIRP Annals, Numero 65/1, 2016, Pagina/e 451-454, ISSN 0007-8506
Editore:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.024
Autori:
Lihui Wang
Pubblicato in:
2015
Editore:
CIRP 2015
Autori:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Pubblicato in:
2016
Editore:
49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)
Autori:
Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Pubblicato in:
Procedia CIRP, Numero Volume 41, 2016, Pagina/e 46-351
Editore:
Elsevier
Autori:
Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Pubblicato in:
2017
Editore:
Elsevier
Autori:
Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Pubblicato in:
2017
Editore:
Elsevier
Autori:
Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Pubblicato in:
2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Pagina/e 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ISFA.2016.7790157
Autori:
Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Pubblicato in:
2017
Editore:
Elsevier
Autori:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Pubblicato in:
2017
Editore:
Automaatiopäivät22 2017 Seminar
Autori:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Pubblicato in:
2017
Editore:
2017
Autori:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Pubblicato in:
Augmented and Virtual Reality, 2014, Pagina/e 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-13969-2_16
Autori:
PROFACTOR
Pubblicato in:
2015
Editore:
PROFACTOR
Autori:
Fraunhofer IPA
Pubblicato in:
2015
Editore:
Fraunhofer IPA
Autori:
PRODINTEC
Pubblicato in:
2015
Editore:
PRODINTEC
Autori:
IK4 IDEKO
Pubblicato in:
2015
Editore:
IK4 IDEKO
Autori:
PRODINTEC
Pubblicato in:
2015
Editore:
HispaRob
Autori:
Jon Tjerngren
Pubblicato in:
2016
Editore:
ICRA 2016 Conference
Autori:
Ádám Benke
Pubblicato in:
2016
Editore:
Budapest University of Technology and Economics
Autori:
Kristóf Abai
Pubblicato in:
2016
Editore:
Budapest University of Technology and Economics
Diritti di proprietà intellettuale
Numero candidatura/pubblicazione:
EP
17163860
Data:
2017-03-30
Candidato/i:
IDEKO S COOP
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