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Leistungen
Sensor system for local process monitoring is implemented and functional.
Mobile platform V1 tested and ready for integration to the robotic system (öffnet in neuem Fenster)Mobile platform V1 is tested and ready for integration to the robotic system.
Robotic system V1, ready for the use in the test rehabilitation site (öffnet in neuem Fenster)The robotic system V1 is ready for the use in the test rehabilitation site.
Autonomous task planning, process control and execution implemented (öffnet in neuem Fenster)Autonomous task planning, process control and execution are implemented
Robotic arm V1 tested and ready for integration to the robotic system (öffnet in neuem Fenster)The robotic arm V1 is tested and ready for integration to the robotic system.
Testing rehabilitation site available for regular tests (öffnet in neuem Fenster)A testing rehabilitation site is available for regular tests.
Sensor system for environmental perception ready for implementation (öffnet in neuem Fenster)The sensor system for environmental perception is ready for implementation.
Semi-autonomous execution of a of a single asbestos-removal-task implemented and process control system documented (öffnet in neuem Fenster)Semi-autonomous execution of a single asbestos-removal-task is implemented and the process control system is documented
Mobile platform V2 tested and ready for integration to the robotic system (öffnet in neuem Fenster)The mobile platform V2 is tested and ready for integration to the robotic system.
Robotic system V2, ready for the use in the test rehabilitation site (öffnet in neuem Fenster)The robotic system V2 is ready for the use in the test rehabilitation site.
Robotic arm V2, tested and ready for integration to the robotic system (öffnet in neuem Fenster)Robotic arm V2 is tested and ready for integration to the robotic system.
The final report for the demonstration and benchmark of process and system is provided.
Bots2ReC project website is set up
Veröffentlichungen
Autoren:
Kamal Mohy El Dine, Juan-Antonio Corrales-Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Seite(n) 1312-1319, ISBN 978-1-5386-3742-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2017.8324599
Autoren:
Mohy El Dine , Kamal; Lequievre , Laurent; Corrales Ramon , Juan Antonio; Mezouar , Youcef; FAUROUX , Jean-Christophe
Veröffentlicht in:
MUGV & Manufacturing’21, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
MUGV & Manufacturing’21
Autoren:
Detert, Tim; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Fauroux, Jean-Christophe ; Becchi, Francesco
Veröffentlicht in:
23rd JC IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,, Ausgabe 23, 2017, Seite(n) 91-96
Herausgeber:
Japanese Council of IFToMM
Autoren:
S. Maraje, J. C. Fauroux, B. C. Bouzgarrou, L. Adouane
Veröffentlicht in:
New Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of The 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2017), 2017, Seite(n) 253-261
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-79111-1_25
Autoren:
Z.-E. Chebab, J.-C. Fauroux, G. Gogu, N. Bouton, L. Sabourin, Y. Mezouar
Veröffentlicht in:
New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, 2017, Seite(n) pp 279-286, ISBN 978-3-319-45450-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-45450-4_28
Autoren:
Trebot Quentin, Da Rosa Aguirre Harrisson, Vaslin Philippe, Fauroux Jean-Christophe, Chapelle Frédéric, Sabourin Laurent
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Ausgabe 73, 2019, Seite(n) 2621-2630, ISBN 978-3-030-20130-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-20131-9_259
Autoren:
Siddharth Maraje, Jean-Christophe Fauroux, Chedli-Belhassen Bouzgarrou, Lounis Adouane
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Ausgabe 73, 2019, Seite(n) 2349-2358, ISBN 978-3-030-20130-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-20131-9_232
Autoren:
Nils Mandischer, Sami Charaf Eddine, Mathias Huesing, Burkhard Corves
Veröffentlicht in:
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2019, Seite(n) 158-163, ISBN 978-1-7281-0778-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ssrr.2019.8848981
Autoren:
Sami Charaf Eddine, Nils Mandischer, Mathias Huesing, Burkhard Corves
Veröffentlicht in:
Tagungsband VDI Mechatronik 2019, 2019
Herausgeber:
Verein Deutscher Ingenieure
Autoren:
Detert, Tim; Corves, Burkhard
Veröffentlicht in:
EU research, Ausgabe Winter 2017, 2017, Seite(n) 60-61
Herausgeber:
Blazon Publishing and Media Ltd
Autoren:
Francois Ploye (after interview with Jean-Christophe Fauroux)
Veröffentlicht in:
Qualité Construction, 2019, Seite(n) 67-73
Herausgeber:
Agence Qualite Construction
Autoren:
Tim Detert, Sami Charaf Eddine, Jean-Christophe Fauroux, Tobias Haschke, Francesco Becchi, Burkhard Corves, Roberto Guzman, Fabian Herb, Bruno Linéatte, Daniel Martin
Veröffentlicht in:
Construction Robotics, Ausgabe 1/1-4, 2017, Seite(n) 29-37, ISSN 2509-8780
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/s41693-017-0007-1
Autoren:
Burkhard Corves, Mathias Huesing, Nils Mandischer, Markus Schmitz, Amirreza Shahidi, Michael Lorenz, Sami Charaf Eddine
Veröffentlicht in:
Robotics and Mechatronics - Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019), Ausgabe 78, 2020, Seite(n) 510-521, ISBN 978-3-030-30035-7
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-30036-4_47
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