Descripción del proyecto
Exploración de róver con toma de decisiones autónoma
La exploración de entornos desconocidos y hostiles plantea importantes desafíos a los sistemas de róver tradicionales. En este contexto, el equipo del proyecto ADE, financiado con fondos europeos, desarrollará un sistema autónomo capaz de tomar decisiones importantes sobre la marcha. Su objetivo es mejorar la recogida de datos y posibilitar la exploración autónoma de la superficie en largos recorridos. Mediante la combinación de una navegación fiable, una detección de datos coherente y una capacidad de toma de decisiones autónoma, el sistema de róver de ADE pretende garantizar la rapidez de reacción, la fiabilidad de la misión y la explotación óptima de los recursos. La integración del módulo autónomo de toma de decisiones, que modifica de forma autónoma el plan del róver cuando se encuentra con elementos interesantes o peligros medioambientales, respetando al mismo tiempo las limitaciones del sistema y los recursos disponibles, es fundamental para el éxito. El proyecto promete grandes avances para los futuros róveres de exploración al aumentar drásticamente sus prestaciones globales.
Objetivo
ADE (Autonomous DEcision making) objective is develop and test in a representative analogue a rover system suitable to increase data collection, perform autonomous long traverse surface exploration, guarantee fast reaction, mission reliability, and optimal exploitation of resources. ADE specific objectives (WP full coverage):
- Autonomous long range navigation with high reliability. The ADE rover guidance receives a goal location. It is in charge of planning and executing a safe and efficient route to this goal. It locally re-plan to visit new local goals, enabling the ADE to seize scientific opportunities.
- Consistent data detection / avoiding un-detection of interesting data. Interesting environmental features will be detected by the Opportunistic Science agents. ADE includes two instruments that will generate observation conflicts to be solved by ADAM.
- Autonomous decision making capabilities (E4) in presence of conflicts. Key components of ADE is ADAM, Autonomous decision making Module. It is based on the tight integration/update of robotic technologies including the outputs of OG1-OG4. It will autonomously and safely modify the rover nominal plan in case of identification of interesting feature /environmental hazards in compliance with system constraints, on-board resources and temporal restrictions.
- Demonstration in a representative environment. ADE will be tested in incremental manner till full representative analogue. Its components, ADAM and the ADE avionic, represent a step ahead in technologies applicable to multiple scenarios. The ADE demonstrator represents a breakthrough wrt the way rovers will explore unknown hostile environments, both in space and on Earth. OG10 will maintain OG2.
- Dissemination/communication & Exploitation. Dedicated Plans are elaborated inc. direct consultation with stakeholders.
- Collaboration/harmonization with other Call 2 OGs teams. Through the I/F Engineer. The ADE team is open to share developments in common element
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.6.1. - Enabling European competitiveness, non-dependence and innovation of the European space sector
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H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-SPACE-2018-2020
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
28760 TRES CANTOS
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.