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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Towards a new generation of plant-inspired growing artefacts

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Workshops, Working Groups, Editorial Initiatives III (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Organization of joint and common initiatives interdisciplinary workshops and Working Groups open to scientists outside the project M48

Workshops, Working Groups, Editorial Initiatives II (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Organization of joint and common initiatives, interdisciplinary workshops, and Working Groups open to scientists outside the project. M36.

Prizes II (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Second call for ideas

Demo days I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Organization of demo days, open to general public, industries and stakeholders. M36.

Demo days II (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Organization of demo days open to general public industries and stakeholders M48

Workshops, Working Groups, Editorial Initiatives I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Organization of joint and common initiatives, interdisciplinary workshops, and Working Groups open to scientists outside the project. M12.

Tutorial on GrowBot-related technologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The experts on bioinspired and soft robotics, multifunctional materials, mathematical modelling, robot architectures, bioenergy, nanotechnologies, and manufacturing, will present to biologists fundamental aspects on these topics, which are relevant for GrowBot. Demos of the existing and developed prototypes/technologies will be organized to better explain their basic principles.

Tutorial on fundamentals of plants biology (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The experts on plant physiology, biomechanics, ecology and behaviour will summarise and present to the experts on the “artificial” counterparts selected climbing plants features relevant for developing innovative artefacts.

Prizes I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First call for ideas

Communication, Dissemination, and Exploitation plan (“CoDE” plan) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Detailed definition of the strategy, the planned activities outlined in WP11, and their expected impact. The CoDE plan will be periodically updated according to the progress and emerging results of the project, considering changes in the stakeholders, work context and potential use of results during the project lifetime.

Periodic management report I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will collect the activities carried out in task 1.2 about the project management in the period M1-M12

GrowBot specifications and scenarios of use (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As result of Task 2.3 activities, a report will be released with the definition of specifications for technologies realization and with the scenarios of use.

Periodic activity report I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will report the technical activity carried out in the period M1-M12.

GrowBot Traveling Exhibition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Realization of a GrowBot traveling exhibition for directly engage with the public

Data Management Plan III (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Update at M36 of D11 and D14

Data Management Plan II (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Update at M18 of D1.1

Data Management Plan I (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will contain all data relative to dissemination and exploitation activities carried out in the project to maximize the visibility of GrowBot results. The first report (at M6) will report the strategies that will be adopted.

Data Management Plan IV (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Update at M48 of D11 D14 and D17

Publications

Mind the Gap: Reach and Mechanical Diversity of Searcher Shoots in Climbing Plants (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hattermann, T., Petit-Bagnard, L., Heinz, C., Heuret, P., and Rowe, N.P.
Publié dans: Frontiers in Forests and Global Change, Numéro 5, 836247, 2022, ISSN 2624-893X
Éditeur: Frontiers media
DOI: 10.3389/ffgc.2022.836247

Liquid-solid contact electrification when water droplets hit living plant leaves (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Serena Armiento, Carlo Filippeschi, Fabian Meder, Barbara Mazzolai
Publié dans: Communications Materials, Numéro 24, 2022, ISSN 2662-4443
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1038/s43246-022-00302-x

Climbing Plant‐Inspired Micropatterned Devices for Reversible Attachment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Isabella Fiorello, Omar Tricinci, Giovanna Adele Naselli, Alessio Mondini, Carlo Filippeschi, Francesca Tramacere, Anand Kumar Mishra, Barbara Mazzolai
Publié dans: Advanced Functional Materials, Numéro 30/38, 2020, Page(s) 2003380, ISSN 1616-301X
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/adfm.202003380

3D printed composites from heat extruded polycaprolactone/sodium alginate filaments and their heavy metal adsorption properties (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Liakos, Ioannis L.; Mondini, Alessio; Del Dottore, Emanuela; Filippeschi, Carlo; Pignatelli, Francesca; Mazzolai, Barbara
Publié dans: Materials Chemistry Frontiers, Numéro 2, 2020, ISSN 2052-1537
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.5281/zenodo.4475699

Biohybrid generators based on living plants and artificial leaves: influence of leaf motion and real wind outdoor energy harvesting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Serena Armiento, Giovanna Adele Naselli, Marc Thielen, Thomas Speck, Barbara Mazzolai
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, 2021, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ac1711

Editorial: Generation Growbots: Materials, Mechanisms, and Biomimetic Design for Growing Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Barbara Mazzolai, Ian Walker, Thomas Speck
Publié dans: Frontiers in robotics and AI, Numéro 8, 711942, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2021.711942

Mechanical Innovations of a Climbing Cactus: Functional Insights for a New Generation of Growing Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Patricia Soffiatti, Nick P. Rowe
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S. A.
DOI: 10.3389/frobt.2020.00064

Bioperspectives for Shape-Memory Polymers as Shape Programmable, Active Materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Andreas Lendlein, Maria Balk, Natalia A. Tarazona, Oliver E. C. Gould
Publié dans: Biomacromolecules, Numéro 20/10, 2019, Page(s) 3627-3640, ISSN 1525-7797
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.biomac.9b01074

Towards a framework for collective behavior in growth-driven systems, based on plant-inspired allotropic pairwise interactions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Renaud Bastien, Amir Porat, Yasmine Meroz
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 14/5, 2019, Page(s) 055004, ISSN 1748-3190
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ab30d3

Searching and Intertwining: Climbing Plants and GrowBots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: James Gallentine; Michael B. Wooten; Marc Thielen; Ian D. Walker; Thomas Speck; Karl J. Niklas
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 15, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.5281/zenodo.3999641

Multifunctionality in Polymer Networks by Dynamic of Coordination Bonds (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pengfei Zhang, Andraž Rešetič, Marc Behl, Andreas Lendlein
Publié dans: Macromolecular Chemistry and Physics, Numéro 222/3, 2021, Page(s) 2000394, ISSN 1022-1352
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/macp.202000394

Force Generation in the Coiling Tendrils of Passiflora caerulea (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Frederike Klimm, Thomas Speck, Marc Thielen
Publié dans: Advanced Science, Numéro 2301496, 2023, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/advs.202301496

Electrical Actuation of Coated and Composite Fibers Based on Poly[ethylene‐ co ‐(vinyl acetate)] (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Muhammad Farhan, Deeptangshu Chaudhary, Ulrich Nöchel, Marc Behl, Karl Kratz, Andreas Lendlein
Publié dans: Macromolecular Materials and Engineering, Numéro 306/2, 2021, Page(s) 2000579, ISSN 1438-7492
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/mame.202000579

Fast estimation of plant growth dynamics using deep neural networks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gabriella E. C. Gall; Talmo D. Pereira; Alex Jordan; Yasmine Meroz
Publié dans: Plant Methods, 2022, ISSN 1746-4811
Éditeur: BioMed Central
DOI: 10.1186/s13007-022-00851-9

Robust Fractional-Order Control Using a Decoupled Pitch and Roll Actuation Strategy for the I-Support Soft Robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jorge Muñoz, Francesco Piqué, Concepción A. Monje, Egidio Falotico
Publié dans: Mathematics, Numéro 9/7, 2021, Page(s) 702, ISSN 2227-7390
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/math9070702

The Bio-Engineering Approach for Plant Investigations and Growing Robots. A Mini-Review (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Barbara Mazzolai, Francesca Tramacere, Isabella Fiorello, Laura Margheri
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frintiers Media
DOI: 10.3389/frobt.2020.573014

Structural performance of a climbing cactus: making the most of softness (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Anil K. Bastola, Patricia Soffiatti, Marc Behl, Andreas Lendlein, Nick P. Rowe
Publié dans: Journal of The Royal Society Interface, Numéro 18/178, 2021, ISSN 1742-5662
Éditeur: Royal Society
DOI: 10.1098/rsif.2021.0040

Artificial Venus Flytraps: A Research Review and Outlook on Their Importance for Novel Bioinspired Materials Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Falk J. Esser, Philipp Auth, Thomas Speck
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2020.00075

Plants as inspiration for material-based sensing and actuation in soft robots and machines (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Thomas Speck, Tiffany Cheng, Frederike Klimm, Achim Menges, Simon Poppinga, Olga Speck, Yasaman Tahouni, Falk Tauber, Marc Thielen
Publié dans: MRS Bulletin, Numéro 48, 2023, ISSN 1938-1425
Éditeur: Springer
DOI: 10.1557/s43577-022-00470-8

Living Plant‐Hybrid Generators for Multidirectional Wind Energy Conversion (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Marc Thielen, Alessio Mondini, Thomas Speck, Barbara Mazzolai
Publié dans: Energy Technology, Numéro 8/7, 2020, Page(s) 2000236, ISSN 2194-4288
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ente.202000236

High-Throughput and Combinatorial Approaches for the Development of Multifunctional Polymers. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Stefan Baudis; Marc Behl
Publié dans: Macromolecular Rapid Communications, 2021, Page(s) 2100400, ISSN 1022-1336
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/marc.202100400

Trellis-forming stems of a tropical liana Condylocarpon guianense (Apocynaceae): a plant-made safety net constructed by simple “start-stop” development (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Soffiatti, P., Fort, E., Heinz, C., and Rowe, N.P
Publié dans: Frontiers in Plant Science, Numéro 7, 64, 2022, ISSN 1664-462X
Éditeur: Frontiers Media S. A.
DOI: 10.3389/fpls.2022.1016195

Lignin, the Lignification Process, and Advanced, Lignin-Based Materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Balk, M.; Sofia, P.; Neffe, A.T.; Tirelli, N.
Publié dans: International Journal of Molecular Sciences, Numéro 24, 2023, 2023, ISSN 1422-0067
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/ijms241411668

Microspines in tropical climbing plants: a small-scale fix for life in an obstacle course (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lehnebach, R., Paul-Victor, C., Courric, E., and Rowe, N. P.
Publié dans: Journal of Experimental Biology, 2022, ISSN 1460-2431
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/jxb/erac205

Device for Simultaneous Wind and Raindrop Energy Harvesting Operating on the Surface of Plant Leaves (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Serena Armiento, Fabian Meder, Barbara Mazzolai
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 20, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2023.3250006

Plant-like hooked miniature machines for on-leaf sensing and delivery (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fiorello, Isabella; Meder, Fabian; Sinibaldi, Edoardo; Filippeschi, Carlo; Tricinci, Omar; Mazzolai, Barbara
Publié dans: communications materials, 2021, ISSN 2662-4443
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1038/s43246-021-00208-0

Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Barbara Mazzolai, Alessio Mondini, Emanuela Del Dottore, Laura Margheri, Federico Carpi, Koichi Suzumori, Matteo Cianchetti, Thomas Speck, Stoyan K Smoukov, Ingo Burgert, Tobias Keplinger, Gilberto De Freitas Siqueira, Felix Vanneste, Olivier Goury, Christian Duriez, Thrishantha Nanayakkara, Bram Vanderborght, Joost Brancart, Seppe Terryn, Steven I Rich, Ruiyuan Liu, Kenjiro Fukuda, Takao Someya,
Publié dans: Multifunctional Materials, Numéro 5/3, 032001, 2022, ISSN 2399-7532
Éditeur: IOP Publishing Ltd.
DOI: 10.1088/2399-7532/ac4c95

A Plant Tendril-Like Soft Robot That Grasps and Anchors by Exploiting its Material Arrangement (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Saravana Prashanth Murali Babu, Barbara Mazzolai
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2022.3153713

Responses to single and multiple temperature-, medium-, and pH-stimuli triggering reversible shape shifts in hydrogel actuators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: X. Wang; M. Behl; A. Lendlein; M. Balk
Publié dans: Materials & Design, Numéro 11, 2022, ISSN 0264-1275
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2022.111511

Cactus-inspired design principles for soft robotics based on 3D printed hydrogel-elastomer systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Anil K. Bastola, Nadia Rodriguez, Marc Behl, Patricia Soffiatti, Nick P. Rowe, Andreas Lendlein
Publié dans: Materials & Design, Numéro 202, 2021, Page(s) 109515, ISSN 0264-1275
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2021.109515

Approaches of combining a 3D-printed elastic structure and a hydrogel to create models for plant-inspired actuators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nadia Rodriguez, Anil K. Bastola, Marc Behl, Patricia Soffiatti, Nick P. Rowe, Andreas Lendlein
Publié dans: MRS Advances, 2021, ISSN 2059-8521
Éditeur: Springer
DOI: 10.1557/s43580-021-00081-6

Self-contained and integral microbial fuel cells as portable and sustainable energy sources for low-power field devices (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Naroa Uria-Molto, Ruben D. Costa, Cybeles Nunziata, Sara Santiago, Gonzalo Guirado, Xavier Muñoz-Berbel, Lukasz Kowalski
Publié dans: Electronic Journal of Biotechnology, Numéro volume 57, 2022, 2022, ISSN 0717-3458
Éditeur: EJB Electronic Journal of Biotechnology
DOI: 10.1016/j.ejbt.2022.04.004

Artificial Tendrils Mimicking Plant Movements by Mismatching Modulus and Strain in Core and Shell (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Muhammad Farhan, Frederike Klimm, Marc Thielen, Andraž Rešetič, Anil Bastola, Marc Behl, Thomas Speck, Andreas Lendlein
Publié dans: Advanced Materials, Numéro 35, 2211902, 2023, ISSN 1521-4095
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adma.202211902

Linking drone and Ground-based liana measurements in a Congolese Forest (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kaçamak, V., Barbier, N. Aubry-Kientz,, M. Forni, E. Gourlet-Fleury, S., Guibal, D. I., Loumeto, J. J., Pollet, S., Rossi, V , Rowe, N. P.van Hoef, Y. Réjou-Méchain, Y.
Publié dans: Frontiers in Forests and Global Change, Numéro 5:803194, 2022, ISSN 2624-893X
Éditeur: Frontiers Media
DOI: 10.3389/ffgc.2022.803194

Ultraconformable, Self‐Adhering Surface Electrodes for Measuring Electrical Signals in Plants (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Sirgi Saar, Silvia Taccola, Carlo Filippeschi, Virgilio Mattoli, Barbara Mazzolai
Publié dans: Advanced Materials Technologies, Numéro 6/4, 2021, Page(s) 2001182, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/admt.202001182

Quo vadis plant biomechanics: Old wine in new bottles or an up‐and‐coming field of modern plant science? (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Thomas Speck, Olga Speck
Publié dans: American Journal of Botany, Numéro 106/11, 2019, Page(s) 1399-1403, ISSN 0002-9122
Éditeur: Botanical Society of America, Inc.
DOI: 10.1002/ajb2.1371

Remotely Light‐Powered Soft Fluidic Actuators Based on Plasmonic‐Driven Phase Transitions in Elastic Constraint (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Giovanna Adele Naselli, Ali Sadeghi, Barbara Mazzolai
Publié dans: Advanced Materials, Numéro 31/51, 2019, Page(s) 1905671, ISSN 0935-9648
Éditeur: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.201905671

Passive Morphological Adaptation for Obstacle Avoidance in a Self-Growing Robot Produced by Additive Manufacturing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ali Sadeghi, Emanuela Del Dottore, Alessio Mondini, Barbara Mazzolai
Publié dans: Soft Robotics, 2019, ISSN 2169-5172
Éditeur: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2019.0025

Characterization of the Growing From the Tip as Robot Locomotion Strategy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Emanuela Del Dottore, Alessio Mondini, Ali Sadeghi, Barbara Mazzolai
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 6, 2019, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media S.A
DOI: 10.3389/frobt.2019.00045

The softness distribution index: towards the creation of guidelines for the modeling of soft-bodied robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giovanna A Naselli, Barbara Mazzolai
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, 2019, Page(s) 027836491989345, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/0278364919893451

Plant‐Inspired Soft Bistable Structures Based on Hygroscopic Electrospun Nanofibers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Dario Lunni, Matteo Cianchetti, Carlo Filippeschi, Edoardo Sinibaldi, Barbara Mazzolai
Publié dans: Advanced Materials Interfaces, 2020, Page(s) 1901310, ISSN 2196-7350
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/admi.201901310

Taking inspiration from climbing plants: methodologies and benchmarks—a review (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fiorello, Isabella; Del Dottore, Emanuela; Tramacere, Francesca; Mazzolai, Barbara
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 1, 2020, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ab7416

Plant tropisms as a window on plant computational processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yasmine Meroz
Publié dans: New Phytologist, Numéro 229/4, 2021, Page(s) 1911-1916, ISSN 0028-646X
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/nph.17091

Wind dynamics and leaf motion: Approaching the design of high-tech devices for energy harvesting for operation on plant leaves (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian, Meder; Giovanna Adele, Naselli; Barbara, Mazzolai
Publié dans: Frontiers in Plant Science, Numéro 5, 2022, ISSN 1664-462X
Éditeur: Frontiers Media S. A.
DOI: 10.3389/fpls.2022.994429

Biomechanics of tendrils and adhesive pads of the climbing passion flower Passiflora discophora (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Frederike Klimm, Stefanie Schmier, Holger F Bohn, Svenja Kleiser, Marc Thielen, Thomas Speck
Publié dans: Journal of Experimental Botany, Numéro 73/4, 2022, Page(s) 1190–1203, ISSN 0022-0957
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/jxb/erab456

A General 3D Model for Growth Dynamics of Sensory-Growth Systems: From Plants to Robotics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Amir Porat, Fabio Tedone, Michele Palladino, Pierangelo Marcati, Yasmine Meroz
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frobt.2020.00089

Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Control Systems with Friction (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Tedone, Michele Palladino
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3040726

Multisource energy conversion in plants with soft epicuticular coatings (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabian Meder, Alessio Mondini, Francesco Visentin, Giorgio Zini, Marco Crepaldi, Barbara Mazzolai
Publié dans: Energy & Environmental Science, 2022, ISSN 1754-5706
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/D2EE00405D

Origami hand for soft robotics driven by thermally controlled polymeric fiber actuators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Muhammad Farhan, Marc Behl, Karl Kratz, Andreas Lendlein
Publié dans: MRS Communications, Numéro 11/4, 2021, Page(s) 476-482, ISSN 2159-6859
Éditeur: Cambridge University Press
DOI: 10.1557/s43579-021-00058-4

Bio-inspired and computer-supported design of modulated shape changes in polymer materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Johan Bäckemo, Yue Liu, Andreas Lendlein
Publié dans: MRS Communications, Numéro 11/4, 2021, Page(s) 462-469, ISSN 2159-6859
Éditeur: Cambridge University Press
DOI: 10.1557/s43579-021-00056-6

By hook or by crook: how and why do compound leaves stay curved during development? (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yasmine Meroz, Wendy K Silk
Publié dans: Journal of Experimental Botany, Numéro 71/20, 2020, Page(s) 6189-6192, ISSN 0022-0957
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/jxb/eraa389

Bio-Inspired Magnetically Controlled Reversibly Actuating Multimaterial Fibers (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Muhammad Farhan; Daniel S. Hartstein; Yvonne Pieper; Marc Behl; Andreas Lendlein; Axel T. Neffe
Publié dans: Polymers, Numéro 5, 2023, Page(s) 2233, ISSN 2073-4360
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/polym15092233

Optimal control of plant root tip dynamics in soil (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fabio Tedone, Emanuela Del Dottore, Michele Palladino, Barbara Mazzolai, Pierangelo Marcati
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 15/5, 2020, Page(s) 056006, ISSN 1748-3190
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ab9a15

Failure without tears: two-step attachment in a climbing cactus (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rowe, N.P., Cheng Clavel L., Soffiatti P.
Publié dans: Biomimetics, Numéro 8, 220, 2023, ISSN 2313-7673
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/biomimetics8020220

Shape-Memory Polymers Designed in View of Thermomechanical Energy Storage and Conversion Systems. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Andreas Lendlein; Matthias Heuchel
Publié dans: ACS Central Science, 2021, Page(s) 1599 - 1601, ISSN 2374-7951
Éditeur: ACS Publications
DOI: 10.1021/acscentsci.1c01032

GROWBOT — TOWARDS A NEW GENERATION OF PLANT-INSPIRED GROWING ARTEFACTS

Auteurs: Thomas Speck, Marc Thielen, Frederike Klimm
Publié dans: REPORT 2022 FIT FREIBURG CENTER OF INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2023, Page(s) 78-79
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials

GROWBOT—TOWARDS A NEW GENERATION OF PLANT-INSPIRED GROWING ARTEFACTS

Auteurs: T. Speck, M. Thielen, Frederike Klimm, B. Mazzolai et al.
Publié dans: REPORT 2020 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2021, Page(s) 87-88
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT)

Biomechanics of climbing plant attachment: The tendrils and adhesive pads of thepassionflower Passiflora discophora

Auteurs: Frederike Klimm, Thomas Speck, Marc Thielen
Publié dans: REPORT 2021 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2022, Page(s) 44-46
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT)

Towards a new generation of plant-inspired growing artefacts: The plant role models

Auteurs: Frederike Klimm, Thomas Speck, Marc Thielen
Publié dans: REPORT 2019 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2020, Page(s) 79-80
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT)

The plant role models: A springdamped adhesive system and self-stiffening braided support structures

Auteurs: Frederike Klimm, Michelle Modert, Daniela Neugebauer, Thomas Speck, Marc Thielen
Publié dans: REPORT 2020 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2021, Page(s) 40-41
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT)

GROWBOT - Towards a new generation of plantinspired growing artefacts

Auteurs: T. Speck, M. Thielen, B. Mazzolai et al.
Publié dans: REPORT 2018 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2019, ISBN 987-3-946018-04-9
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT

Tendril coiling in passion flowers

Auteurs: Frederike Klimm, Thomas Speck, Marc Thielen
Publié dans: REPORT 2022 FIT FREIBURG CENTER FOR INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2023, Page(s) 36-37
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials and Bioinspired Technologies (FIT)

GROWBOT — TOWARDS A NEW GENERATION OF PLANT-INSPIRED GROWING ARTEFACTS

Auteurs: T. Speck, M. Thielen, F. Klimm, B. Mazzolai et al.
Publié dans: REPORT 2021 FIT FREIBURG CENTER OF INTERACTIVE MATERIALS AND BIOINSPIRED TECHNOLOGIES, 2022, Page(s) 89-90
Éditeur: Freiburg Center for Interactive Materials

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