Description du projet
Former les chercheurs en début de carrière à la technologie des robots personnalisés
Le domaine de la robotique personnelle soulève de nouveaux défis concernant le besoin d’un comportement robotique caractérisé par un haut niveau de personnalisation en fonction des besoins et des préférences de chaque utilisateur. L’objectif consiste à disposer d’un référentiel des comportements des robots dans le cloud qui permette une approche facile de la configuration personnalisée. Cela implique d’étudier les différentes capacités des robots afin de comprendre et de modéliser correctement l’interaction homme-robot et d’adapter le comportement du robot au contexte. Le projet PERSEO, financé par l’UE, formera des chercheurs en début de carrière (CDC) dans les domaines de l’informatique, de la philosophie et de la psychologie, à la manière dont la technologie robotique peut être personnalisée aux niveaux physique, cognitif et social. Cela permettra aux CDC de comprendre la façon d’aborder les questions sociales, juridiques et éthiques qui se posent lors de l’adoption de robots personnels.
Objectif
The ETN on PErsonalized Robotics as SErvice Oriented applications - PERSEO - aims at training a new generation of research and professional figures able to face the research challenges of the market of personal robots. The personal robotics domain presents several research challenges mainly related to the need for a high degree of personalization of the robot behaviour with respect to the specific users needs and preferences. Companies need to build solutions rooted in a deeper analysis of humans specificities before developing products for people. At the same time, academia needs to nurture the development of an extended research community with a set of interdisciplinary skills to investigate different robots capabilities for understanding and modelling the interaction with human beings, for adapting the robots behaviour to the context, and software integration mechanisms that allow an easy personalized configuration approach to limit the static and costly customization processes of a novel robotic system. The PERSEOs research program is organized into three Research Themes aimed at investigating personalization of robot capabilities at different levels of possible human-robot interaction, namely Physical, Cognitive, and Social. This requires a set of research skills ranging from computer science and AI to automation, ethics, and psychology. Fellows will deepen their knowledge in projects covering a specific research theme but, through training events, secondments, and peer collaborations will gain extensive knowledge in other areas so leading to a multidisciplinary research programme and the integration with other projects to achieve the proposed Integration Milestones. The project also aims at training Early Stage Researchers to address social, legal, and ethical issues that arise by the uptake of personal robots, as such skills are fundamental to achieve technological innovation which aligns with European social, ethical al legal values.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- sciences sociales psychologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.1. - Fostering new skills by means of excellent initial training of researchers
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-ITN-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
80138 Napoli
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.