Minimizing exposure of humans to potential carcinogenic dust and increasing competitiveness with robots in composite parts machining.

Informations projet

FIBREMACH

N° de convention de subvention: 971442

DOI

10.3030/971442

Projet clôturé

Date de signature de la CE 3 Mai 2021

Date de début 1 Juin 2021

Date de fin 31 Decembre 2023

Financé au titre de

• Horizon 2020 Framework Programme

Coût total

€ 2 224 420,30

Contribution de l’UE

€ 1 704 729,25

Coordonné par

ALDAKIN AUTOMATION SL
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Final public project report
Dissemination and Communication plan

The Dissemination and Communication plan will be described in the report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Dissemination and Communication activities report

Dissemination and Communication activities will be shown in the website

Publications

Peer reviewed articles (4)

Influence of the velocity on quasi-static deflections of industrial articulated robots

Auteurs: Monica Katherine Gonzalez, Nikolas Theissen, Nora Agirre, Jon Larrañaga, Patxi Hacala and Andreas Archenti
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2023), 2023, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-022-10661-x

On the effect of radial engagement on the milling stability of modes perpendicular to the feed direction

Auteurs: Markel Sanz-Calle Jokin Munoa Lorenzo Morelli Alexander Iglesias Luis Norberto López de Lacalle Zoltan Dombovari
Publié dans: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, Numéro CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology 49 (2024) 111–127, 2024, ISSN 1755-5817
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cirpj.2024.01.006

Calibration Procedure of a Multi-Camera System: Process Uncertainty Budget

Auteurs: Ibai Leizea, Imanol Herrera and Pablo Puerto
Publié dans: Sensors, Numéro Sensors 2023, 23(2), 589, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23020589

Analyses of Key Variables to Industrialize a Multi-Camera System to Guide Robotic Arms

Auteurs: Pablo Puerto, Ibai Leizea, Imanol Herrera and Asier Barrios
Publié dans: Robotics, Numéro Robotics 2023, 12(1), 10, 2023, ISSN 2218-6581
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/robotics12010010