Descripción del proyecto
Advanced Robotics
The main objective of the project is to develop an innovative and universal robotic assistant system to support a human in dextrous manipulation. For this reason we address methods to increase accuracy for lightweight compliant robotic systems during surgical procedures with human interaction. The approach focuses on adaptive control by exhibiting rich sensory-motor skills and multi-sensory measurement to distinctly increase the system accuracy. To handle a complex working field a robot system needs a detailed description of its environment. A natural environment is usually fuzzy and continuously changing. Thus it is a major task within this project to find a way to model such environments with sufficient precision as far as possible. This has an impact on planning a task since the model might be strongly incomplete. Available plan descriptions fail in this case. Therefore it is crucial to include a method to describe uncertainties in the planning.An advanced and light-weight robot arm which exploits a redundant structure is one component of the proposed architecture. This allows null-space motion enabling the robot's joints to be reconfigured while the position and orientation of the instrument remains unchanged. Basically, the advanced robot arm includes a complex sensor system and its control devices, that is suitable for a wide range of humanoid operations and especially complex surgical procedures. The system is based on an open and modular architecture. For real operations an arrangement of at least three arms is necessary. Furthermore, the redundancy in the sensory system is necessary to provide a collision avoiding arm control which leads to a more flexible OR setup. As the robot is light-weight it can be easily mounted or removed by user during an operation.As highly demanding demonstration activities we will cope with laser osteotomy and palpation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica cirugía operación quirúrgica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias naturales ciencias físicas óptica física del láser
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2005-IST-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
76131 Karlsruhe
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.