Autonomous Longtime Aquatic Biodiversity and Ecology Monitoring Robot

Informations projet

BioDiMoBot

N° de convention de subvention: 101181363

DOI

10.3030/101181363

Date de signature de la CE 16 Octobre 2024

Date de début 1 Janvier 2025

Date de fin 31 Decembre 2029

Financé au titre de

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Coût total

€ 8 338 518,75

Contribution de l’UE

€ 7 999 593,75

Coordonné par

UNIVERSITAET GRAZ
Austria

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (3)

UIESNN: A Scale-Aware Spiking Network for Underwater Image Enhancement

Auteurs: Chen, Shuang; Li, Ruochen; Zhu, Zihan; Thenius, Ronald; Arvin, Farshad; Atapour-Abarghouei, Amir
Publié dans: IJCNN 2026: The International Joint Conference on Neural Networks 2026, 2026
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/ARXIV.2605.08376

A Novel Underwater Robot with Carangiform Locomotion Achieved via Single Degree of Actuation and Magnetically Transmitted Traveling Wave

Auteurs: Gianluca Manduca, Luca Padovani, Gaspare Santaera, Giorgio Graziani, Paolo Dario, Donato Romano, Cesare Stefanini
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11127395

DEEP-SEA: Deep-Learning Enhancement for Environmental Perception in Submerged Aquatics

Auteurs: Shuang Chen, Ronald Thenius, Farshad Arvin, Amir Atapour-Abarghouei
Publié dans: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11246856