Autonomous Longtime Aquatic Biodiversity and Ecology Monitoring Robot

Información del proyecto

BioDiMoBot

Identificador del acuerdo de subvención: 101181363

DOI

10.3030/101181363

Fecha de la firma de la CE 16 Octubre 2024

Fecha de inicio 1 Enero 2025

Fecha de finalización 31 Diciembre 2029

Financiado con arreglo a

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Coste total

€ 8 338 518,75

Aportación de la UE

€ 7 999 593,75

Coordinado por

UNIVERSITAET GRAZ
Austria

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Publicaciones

Conference proceedings (3)

UIESNN: A Scale-Aware Spiking Network for Underwater Image Enhancement

Autores: Chen, Shuang; Li, Ruochen; Zhu, Zihan; Thenius, Ronald; Arvin, Farshad; Atapour-Abarghouei, Amir
Publicado en: IJCNN 2026: The International Joint Conference on Neural Networks 2026, 2026
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/ARXIV.2605.08376

A Novel Underwater Robot with Carangiform Locomotion Achieved via Single Degree of Actuation and Magnetically Transmitted Traveling Wave

Autores: Gianluca Manduca, Luca Padovani, Gaspare Santaera, Giorgio Graziani, Paolo Dario, Donato Romano, Cesare Stefanini
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11127395

DEEP-SEA: Deep-Learning Enhancement for Environmental Perception in Submerged Aquatics

Autores: Shuang Chen, Ronald Thenius, Farshad Arvin, Amir Atapour-Abarghouei
Publicado en: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11246856