UIESNN: A Scale-Aware Spiking Network for Underwater Image Enhancement
(odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Autorzy:
Chen, Shuang; Li, Ruochen; Zhu, Zihan; Thenius, Ronald; Arvin, Farshad; Atapour-Abarghouei, Amir
Opublikowane w:
IJCNN 2026: The International Joint Conference on Neural Networks 2026, 2026
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.48550/ARXIV.2605.08376
A Novel Underwater Robot with Carangiform Locomotion Achieved via Single Degree of Actuation and Magnetically Transmitted Traveling Wave
(odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Autorzy:
Gianluca Manduca, Luca Padovani, Gaspare Santaera, Giorgio Graziani, Paolo Dario, Donato Romano, Cesare Stefanini
Opublikowane w:
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA55743.2025.11127395
DEEP-SEA: Deep-Learning Enhancement for Environmental Perception in Submerged Aquatics
(odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Autorzy:
Shuang Chen, Ronald Thenius, Farshad Arvin, Amir Atapour-Abarghouei
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11246856