Objectif
ARAL (AI-driven Robotic Assistant for Logistics) aims to develop a bipedal, AI-driven humanoid platform capable of executing a broad range of warehouse operations in human-centric, high-throughput logistics centres. The goal is a single embodied system that can safely navigate dense layouts, interact with existing industrial equipment and shelving, and manipulate a wide variety of objects and payloads (from deformable textiles and hanging garments to cartons, containers and heterogeneous goods) without major infrastructure changes. This directly addresses a key limitation of current warehouse automation, which is largely optimised for rigid, standardised flows and struggles with high variability, frequent task switching and safe operation close to people.
Starting from a TRL 4 humanoid platform (Kangaroo), ARAL advances disruptive Physical AI capabilities aligned with the Challenge requirements, combining intelligent perception and cognition, adaptive learning and optimisation, and novel physical integration to enable robust, low-latency decision-making and compliant manipulation in real operational conditions. The project is driven by clear end-user needs: stabilising throughput under peak demand, reducing error-prone manual handling and rework, improving operator ergonomics and safety, and enabling fast deployment in legacy facilities through standard interfaces and straightforward on-site operation.
Market pull is substantiated through Letters of Interest from Inditex and Decathlon, and additional end-user workshops will refine requirements and extend adoption opportunities across the wider retail logistics ecosystem. By enabling deployable embodied AI in existing logistics centres, ARAL opens a structurally underserved automation segment, creating a blue-ocean opportunity and strengthening European competitiveness through standardisable, export-ready Physical AI solutions with cross-sector scalability.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux textiles
- sciences naturelles sciences biologiques écologie écosystème
- sciences sociales psychologie psychologie ergonomique
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIC-2026-AIC
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
08005 BARCELONA
Espagne
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.