Objetivo
ARAL (AI-driven Robotic Assistant for Logistics) aims to develop a bipedal, AI-driven humanoid platform capable of executing a broad range of warehouse operations in human-centric, high-throughput logistics centres. The goal is a single embodied system that can safely navigate dense layouts, interact with existing industrial equipment and shelving, and manipulate a wide variety of objects and payloads (from deformable textiles and hanging garments to cartons, containers and heterogeneous goods) without major infrastructure changes. This directly addresses a key limitation of current warehouse automation, which is largely optimised for rigid, standardised flows and struggles with high variability, frequent task switching and safe operation close to people.
Starting from a TRL 4 humanoid platform (Kangaroo), ARAL advances disruptive Physical AI capabilities aligned with the Challenge requirements, combining intelligent perception and cognition, adaptive learning and optimisation, and novel physical integration to enable robust, low-latency decision-making and compliant manipulation in real operational conditions. The project is driven by clear end-user needs: stabilising throughput under peak demand, reducing error-prone manual handling and rework, improving operator ergonomics and safety, and enabling fast deployment in legacy facilities through standard interfaces and straightforward on-site operation.
Market pull is substantiated through Letters of Interest from Inditex and Decathlon, and additional end-user workshops will refine requirements and extend adoption opportunities across the wider retail logistics ecosystem. By enabling deployable embodied AI in existing logistics centres, ARAL opens a structurally underserved automation segment, creating a blue-ocean opportunity and strengthening European competitiveness through standardisable, export-ready Physical AI solutions with cross-sector scalability.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales sociología relaciones laborales automatización
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales textiles
- ciencias naturales ciencias biológicas ecología ecosistemas
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-EIC-2026-AIC
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
08005 BARCELONA
España
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.