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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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AI-driven Robotic Assistant for Logistics

Ziel

ARAL (AI-driven Robotic Assistant for Logistics) aims to develop a bipedal, AI-driven humanoid platform capable of executing a broad range of warehouse operations in human-centric, high-throughput logistics centres. The goal is a single embodied system that can safely navigate dense layouts, interact with existing industrial equipment and shelving, and manipulate a wide variety of objects and payloads (from deformable textiles and hanging garments to cartons, containers and heterogeneous goods) without major infrastructure changes. This directly addresses a key limitation of current warehouse automation, which is largely optimised for rigid, standardised flows and struggles with high variability, frequent task switching and safe operation close to people.
Starting from a TRL 4 humanoid platform (Kangaroo), ARAL advances disruptive Physical AI capabilities aligned with the Challenge requirements, combining intelligent perception and cognition, adaptive learning and optimisation, and novel physical integration to enable robust, low-latency decision-making and compliant manipulation in real operational conditions. The project is driven by clear end-user needs: stabilising throughput under peak demand, reducing error-prone manual handling and rework, improving operator ergonomics and safety, and enabling fast deployment in legacy facilities through standard interfaces and straightforward on-site operation.
Market pull is substantiated through Letters of Interest from Inditex and Decathlon, and additional end-user workshops will refine requirements and extend adoption opportunities across the wider retail logistics ecosystem. By enabling deployable embodied AI in existing logistics centres, ARAL opens a structurally underserved automation segment, creating a blue-ocean opportunity and strengthening European competitiveness through standardisable, export-ready Physical AI solutions with cross-sector scalability.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-EIC-2026-AIC

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

PAL ROBOTICS SLU
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 300 000,00
Adresse
CALLE PUJADES 77 79 PLANTA 7 PTA 7
08005 BARCELONA
Spanien

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Este Cataluña Barcelona
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten
Mein Booklet 0 0