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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Highly customizable robotic solutions for effective and safe human robot collaboration in manufacturing applications

Objectif

Industrial robots have demonstrated their capacity to answer the needs of many industrial applications, offering a high degree of dexterity, accuracy and efficiency.
However, when the application requires the collaboration between the robot and the worker, including workspace sharing, it is not feasible to use standard industrial robots due to safety being compromised
Recently, new robotic products have appeared on the marked claiming to be safe when used in the vicinity of humans, offering the possibility to control the force exerted in case of collision. However they lack the flexibility (in terms of possible physical configurations) or are very expensive.
Furthermore, even these robots are offered as isolated products without rich perception capabilities or adequate responsive behaviours that have to be developed by the system integrators for any new manufacturing process.
FourByThree proposes the development of a new generation of modular industrial robotic solutions that are suitable for efficient task execution in collaboration with humans in a safe way and are easy to use and program by the factory worker.
Consortium partners in this proposal have already achieved relevant results in different technologies that are fundamental to solving the outlined problem of automating the factory floor by means of modular robots, collaborating with human workers. The approach is to adapt those results, make them more reliable and integrate them in order to achieve the final goal of the project.
The acronym of the proposal refers to the two main foci of the proposal: the FOUR main characteristics of FourByThree (Modularity, Safety, Usability, Efficiency) and the THREE main actors (Humans, Robots, Environment) in the manufacturing scenarios.
The proposal outlines a Business Model and a Business Plan that will be further elaborated through the project.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

IA - Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-FoF-2014-2015

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

FUNDACION TEKNIKER
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 1 001 240,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 1 001 240,00

Participants (16)

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