Objetivo
While Industrial robots are very successful in many areas of industrial manufacturing, assembly automation still suffers from complex time consuming programming and the need of dedicated hardware. ABB has developed FRIDA (Friendly Robot for Industrial Dual Arm Assembly), a collaborative inherently safe assembly robot that is expected to reduce integration costs significantly by offering a standardized hardware setup and simple fitting of the robot into existing workplaces. Internal Pilot testing at ABB has however shown that when FRIDA is programmed with traditional methods the programming time even for simple assembly tasks will remain very long.
The SARAFun project has been formed to enable a non-expert user to integrate a new bi-manual assembly task on a FRIDA robot in less than a day. This will be accomplished by augmenting the FRIDA robot with cutting edge sensory and cognitive abilities as well as reasoning abilities required to plan and execute an assembly task.
The overall conceptual approach is that the robot should be capable of learning and executing assembly tasks in a human like manner. Studies will be made to understand how human assembly workers learn and perform assembly tasks. The human performance will be modelled and transferred to the FRIDA robot as assembly skills. The robot will learn assembly tasks, such as insertion or folding, by observing the task being performed by a human instructor. The robot will then analyze the task and generate an assembly program, including exception handling, and design 3D printable fingers tailored for gripping the parts at hand. Aided by the human instructor, the robot will finally learn to perform the actual assembly task, relying on sensory feedback from vision, force and tactile sensing as well as physical human robot interaction. During this phase the robot will gradually improve its understanding of the assembly at hand until it is capable of performing the assembly in a fast and robust manner.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ciencias sociales sociología relaciones laborales automatización
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería automotriz
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2014
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
721 83 Vasteras
Suecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.