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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses

Description du projet

Garantir la sûreté des environnements d’entrepôt robotisés

Le marché européen du commerce électronique a connu une croissance rapide, avec une augmentation de 16 % pour la seule année 2014. Pour répondre à la demande et à l’internationalisation des chaînes de distribution, une logistique efficace est devenue essentielle. Cela a conduit à la construction de nombreux entrepôts, avec un besoin croissant d’automatisation. Cependant, les solutions d’automatisation actuelles, qui séparent strictement les humains et les robots, ne permettent pas d’assurer le fonctionnement efficace des grands entrepôts. Pour résoudre ce problème, le projet SafeLog, financé par l’UE, développera un concept de sécurité complet et certifiable reposant sur des gilets de sécurité innovants. Il garantira une coexistence sûre entre les hommes et les robots dans un système d’entreposage flexible. SafeLog englobe également les algorithmes qui permettront la coordination en temps réel de la main-d’œuvre humaine et robotique, ainsi que les stratégies d’interaction fondées sur la réalité augmentée.

Objectif

The European market for e-commerce is growing rapidly, with more than 16% just in the year 2014. With the internationalization of distribution chains, the key for success lies within efficient logistics. In such facilities, goods for the end-user or products in the B2B sector are stored, commissioned and shipped. To manage the supply chains, many new warehouses have been erected and more will follow. With the growing markets, the need for larger warehouses and their automation increases. To advance the position of the European trade sector, technical restrictions on the size of warehouses should be avoided and new automation paradigm should be implemented to ensure their efficient operation. Therefore the European robotic and automation companies should be able to provide appropriate solutions, making scalable systems and scalable software mandatory. Current automation solutions based on strict separation of humans and robots cannot provide such efficient operation of large warehouses. SafeLog aims to overcome this issue by enabling much more efficient warehouse concepts joining human and robot workforce. Given that, the overall objective of SafeLog is the conception and implementation of a large-scale flexible warehouse system which enables safe and efficient collaboration of humans and robots in the same area and at the same time.

On the way to reach this objective SaveLog will develop, integrate and test: (1) a holistic and certifiable safety concept based on the safety vest, which allows the collaboration of robots and humans in a flexible warehouse system, (2) planning and scheduling algorithms for a heterogeneous fleet manager, which allow the adhoc reactive planning and scheduling for human and robot workforce in a flexible warehouse system, and (3) augmented reality based interaction strategies to support workers in a robotized warehouse system with information about their current task and environment.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

RIA - Research and Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2015

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 979 375,00
Adresse
KAISERSTRASSE 12
76131 Karlsruhe
Allemagne

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Région
Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 979 375,00

Participants (5)

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