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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses

Descripción del proyecto

Un entorno de almacenaje robotizado y seguro

El mercado europeo del comercio electrónico ha experimentado un rápido crecimiento, como lo refleja el aumento del 16 % experimentado en 2014. Con el fin de seguir este vertiginoso ritmo de la demanda y la internacionalización propio de las cadenas de distribución, contar con una logística eficaz se ha convertido en un aspecto crucial. Esto ha llevado a la construcción de numerosos almacenes y a experimentar una creciente necesidad de automatización. Sin embargo, las soluciones de automatización actuales, que separan estrictamente a humanos y robots, no consiguen garantizar el funcionamiento eficaz de los grandes almacenes. Para resolver este problema, el proyecto SafeLog, financiado con fondos europeos, desarrollará un concepto de seguridad integral y certificable basado en innovadores chalecos de seguridad. Por medio de esta propuesta, garantizará la coexistencia segura de personas y robots en un sistema de almacenaje flexible. El proyecto SafeLog también engloba los algoritmos que permiten coordinar en tiempo real las fuerzas de trabajo humanas y robóticas, así como las estrategias de interacción basadas en la realidad aumentada (RA).

Objetivo

The European market for e-commerce is growing rapidly, with more than 16% just in the year 2014. With the internationalization of distribution chains, the key for success lies within efficient logistics. In such facilities, goods for the end-user or products in the B2B sector are stored, commissioned and shipped. To manage the supply chains, many new warehouses have been erected and more will follow. With the growing markets, the need for larger warehouses and their automation increases. To advance the position of the European trade sector, technical restrictions on the size of warehouses should be avoided and new automation paradigm should be implemented to ensure their efficient operation. Therefore the European robotic and automation companies should be able to provide appropriate solutions, making scalable systems and scalable software mandatory. Current automation solutions based on strict separation of humans and robots cannot provide such efficient operation of large warehouses. SafeLog aims to overcome this issue by enabling much more efficient warehouse concepts joining human and robot workforce. Given that, the overall objective of SafeLog is the conception and implementation of a large-scale flexible warehouse system which enables safe and efficient collaboration of humans and robots in the same area and at the same time.

On the way to reach this objective SaveLog will develop, integrate and test: (1) a holistic and certifiable safety concept based on the safety vest, which allows the collaboration of robots and humans in a flexible warehouse system, (2) planning and scheduling algorithms for a heterogeneous fleet manager, which allow the adhoc reactive planning and scheduling for human and robot workforce in a flexible warehouse system, and (3) augmented reality based interaction strategies to support workers in a robotized warehouse system with information about their current task and environment.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

RIA - Research and Innovation action

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2015

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 979 375,00
Dirección
KAISERSTRASSE 12
76131 Karlsruhe
Alemania

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Región
Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 979 375,00

Participantes (5)

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