Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

Objectif

This project will develop a novel robotic system for the autonomous exploration and mapping of Europe’s flooded mines. The Robotic Explorer (UX-1) will use non-invasive methods for autonomous 3D mine mapping for gathering valuable geological and mineralogical information. This will open new exploration scenarios so that strategic decisions on the re-opening of Europe’s abandoned mines could be supported by actualised data that can not be obtained by any other ways. The Multi-robot Platform will represent a new technology line that is made possible by recent developments in autonomy research that allows the development of a completely new class of mine explorer service robots, capable of operating without remote control. Such robots do not exist nowadays; UX-1 will be the first of its kind. Research challenges are related to miniaturisation and adaptation of deep sea robotic technology to this new application environment and to the interpretation of geoscientific data. Work will start with component validation and simulations to understand the behavior of technology components and instruments to the application environment. This will then be followed by the construction of the first Prototype. Post processing and data analysis tools will be developed in parallel, and pre-operational trials are launched in real life conditions. In the final stage of the project extensive pilots will take place during which UX-1 will be iteratively improved after each trial session, which will be increasingly demanding. The final, most ambitious demonstration will take place in the UK with the resurveying of the entire Ecton mine (UK) that nobody has seen for over 150 years. This final pilot will demonstrate the Platform’s scalability from small missions to the largest ones by increasing the number of deployed autonomous drones, and supporting multi-robot cooperation in confined 3D spaces with realtime sensor and data fusion for reliable navigation and communications.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction

Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

RIA - Research and Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-SC5-2014-2015

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

MISKOLCI EGYETEM
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 523 437,50
Adresse
EGYETEMVAROS
3515 Miskolc
Hongrie

Voir sur la carte

Région
Alföld és Észak Észak-Magyarország Borsod-Abaúj-Zemplén
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 523 437,50

Participants (28)

Mon livret 0 0