Objetivo
While online grocery stores are expanding, supermarkets continue to provide customers with the sensory experience of choosing goods while walking between display shelves. Therefore, retail and logistics companies are concerned with making the shopping experience more comfortable and exciting while, at the same time, using technology to reduce costs and improve efficiency. The REFILLS project aims at developing robotic systems able to address the in-store logistics needs of the retail market. Three scenarios building on top of each other are considered. In the 1st scenario, mobile robots inspect shelves and generate semantic environment maps for layout identification and store monitoring. The 2nd scenario employs robot arms for autonomous sorting of articles in the backroom and for assisting human clerks with shelf refilling in the shop. In the 3rd scenario, the autonomy of the robot is strengthened, resulting in a robotic clerk capable of manipulating articles varying in shape, surface, fragility, stiffness and weight, and refill shelves without human intervention. These scenarios trigger a number of research and technology challenges that are tackled within REFILLS. Information on the supermarket articles is exploited to create powerful knowledge bases, which are used by the robots to identify shelves, recognize missing or misplaced articles, handling them and navigate the shop. Reasoning allows robots to cope with changing task requirements and contexts, and perception-guided reactive control makes them robust to execution errors and uncertainty. A modular approach is adopted for the design of cost-efficient robotic units. The work plan will generate exploitable results through three integration and evaluation phases. A final demonstration will take place at a real retail store. In sum, REFILLS is committed to generating wide impact in the retail market domain and beyond through the development of efficient logistics solutions for professional use in supermarkets.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software desarrollo de software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2016-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
80125 Napoli
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.