Objectif
Imagine a scenario where multiple robots have been deployed to provide services such as object handling/transportation, or pickup and delivery operations. In such a context, different robots with varying capabilities must be coordinated in order to achieve various multi-tasking procedures. Thus, the effective supervision and coordination of the overall heterogeneous system mandates a decentralized framework that integrates high-level task-planning, low-level motion control and robust, real-time sensing of the robots’ dynamic environment. Current practice is at a great deal based on offline, centralized planning and related tasks are usually fulfilled in a predefined manner: this does not utilize the capabilities of the system to operate efficiently in a dynamic environment. In most cases, sudden changes in the environment, the type of tasks, and the need for coordination, would cause the system to halt, ask for human intervention and restart. Despite the fact that public facilities are in some degree prestructured, the need for a framework for decentralized, real-time, automated task (re)-planning is evident in a twofold manner: (i) it will pave the way to an improved use of resources and a faster accomplishment of tasks inside public facilities and workspaces with high social activity; (ii) it will make an important contribution towards the vision of more flexible multirobot applications in both professional or domestic environments, also in view of the “Industry 4.0” vision and the general need to deploy such systems in everyday life scenarios. Within Co4Robots our goal is to build a systematic methodology to accomplish complex specifications given to a team of potentially heterogeneous robots; control schemes appropriate for the mobility and manipulation capabilities of the considered robots; perceptual capabilities that enable robots to localize themselves and estimate the state of the dynamic environment; and their systematic integration approach.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2016-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
100 44 Stockholm
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.