Obiettivo
The objective of the PMMA working group is to specify a new generation of mobile, sensor-assisted handling systems for domestic use by handicapped and elderly people. A flexible, modular control system with an open architecture will enable control of a variety of electrical and electronic aids via a uniform interface that can be customised to cope with particular disabilities and adapted for different tasks.
The system envisaged consists of a wheelchair, a robot service-arm and facilities for environmental control. The system would be fitted out with sensors for navigation and manipulation, including a vision system, and could either be operated with the user "on-board", or as a stationary robot assistant. The functionality would include direct, sensor-assisted or semi-autonomous navigation and telemanipulation, as well as environmental control. The uniform human-machine interface would be adaptable to the particular physical and mental disabilities of the user and to different applications.
With respect to this complex functionality of the system, consideration will be given to both the traditional and the behaviour-based approaches to robotics. The control system will be of hybrid design, reflecting different technologies employed in the vision system, robot arm, and wheelchair movement controller.
The working group is made up of teams from organisations with experience in industrial manufacturing, control systems, sensor systems, communications, robotics, mobile robots, and rehabilitation management.
The approach will involve an analysis of user requirements, technology studies, technology assessments, and consideration of integration concepts. The planned output is in an advanced system requirements specification that will include demonstrations of an omni-directional service arm, a sensory system and environmental control.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- scienze mediche e della salute scienze della salute malattie infettive virus a RNA HIV
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- scienze sociali sociologia antropologia studi su scienza e tecnologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
58300 Wetter
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.