Objectif
Swarms of robots will revolutionize many industrial applications, from targeted material delivery to precision farming. However, the characteristics that make them ideal for certain future applications —robot autonomy, decentralized control, collective emergent behavior, etc.— can also be an obstacle when transferring this technology from academic institutions to real-world problems. Blockchain, an emerging technology originating in the Bitcoin field, demonstrates that by combining peer-to-peer networks with cryptographic algorithms a group of agents can reach an agreement on a particular state of affairs without the need for a controlling authority. Using a novel combination of blockchain technology and swarm robotics systems, BROS will generate new models to address three fundamental issues by using the robots as nodes in a network and encapsulating their transactions in blocks: First, new security models and methods can be implemented in order to give data confidentiality and entity validation to robot swarms, therefore making them suitable for trust-sensitive applications. Second, distributed decision-making and collaborative missions can be easily designed, implemented, and carried out by using special transactions in the blockchain, which enable robotic agents to vote and reach agreements. Third, robots may be able to function in diverse and changing environments without any change in their control algorithm, if their operation corresponds to different blockchains that use different parameters. In the initial stage, blockchain technology will be used as a main control plane in combination with novel large-scale robot simulation tools such as ARGoS. Finally, the feasibility of the models obtained under the previous objective will be validated in real-robot swarms, outputting a prototypical system that can serve as initial step towards transferring the proposed techniques from the academia into the industry.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie génie civil ingénierie urbaine ville intelligente
- sciences naturelles informatique et science de l'information sécurité informatique cryptographie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome drones
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique en essaim
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-GF - Global Fellowships
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2016
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.