Description du projet
Des robots d’usine intelligents qui accomplissent les tâches complexes
L’usine du futur sera entièrement automatisée. À l’heure actuelle, la robotique n’est pas encore en mesure de remplacer tous les types de tâches manuelles, en particulier les plus difficiles qui impliquent la manipulation de matériaux et d’objets complexes. Or le déploiement de robots pour effectuer ces tâches est indispensable si l’Europe veut concurrencer les pays disposant d’une main-d’œuvre importante. Le projet REMODEL, financé par l’UE, contribuera à la mise en place de nouveaux environnements de production pour la fabrication de produits comportant de nombreux fils et câbles. Il permettra en effet d’intégrer un robot à double bras dans la chaîne de production pour le routage et l’ajustement avec des techniques avancées. Pour cela, il utilisera les outils développés par l’ancien projet WIRES afin de résoudre les problèmes de manipulation des fils électriques, ainsi que pour ajouter de nouvelles fonctions de perception et d’interaction. L’efficacité de son système sera testée dans quatre cas industriels.
Objectif
REMODEL will enable new production environments, where the manufacturing of complex products composed of multiple wires and cables by means of dual-arm robots is not only possible, but fully integrated with the product design chain. This result will be achieved by exploiting the result of a previous project called WIRES, were basic tools for the manipulation of electric wires have been developed. Moreover, new perception and interaction capabilities will be embedded into the robot to be effective in the industrial manufacturing scenario.
REMODEL will bring new opportunities to human-intensive labor manufacturing processes like the one dealing with cables and wires, where the routing and fitting tasks are calling for advanced handling techniques. The REMODEL robotic ability will impact several production scenarios in which human work is widely adopted due to the complexity in the objects, materials and manipulation tasks, characterized unpredictable initial configuration as well as large deformability and plasticity. Activities involving mass production, such as wiring harness manufacturing for automotive and appliances, are moving outside Europe due to the high labour cost and to the repetitiveness of the tasks that produces high psychophysical stress in the workers. In other cases, such as the switchgear wiring and the wiring harness manufacturing for the aerospace sector, the need of increasing production flexibility, reliability and traceability of the product as well as reduce costs and time to market implies the adoption of innovative tools to maintain proper competitiveness and answer the market requests.
To proof the effectiveness of the REMODEL outcomes, four industrial manufacturing use cases provided by the industrial partners and covering five different domains, i.e. the production and assembly of wiring harnesses in the automotive and the aerospace field, the switchgear wiring and the manufacturing of medical consumables, will be developed.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.2.1.5. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.5.1. - Technologies for Factories of the Future
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
40126 Bologna
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.