Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Robotic tEchnologies for the Manipulation of cOmplex DeformablE Linear objects

Opis projektu

Inteligentne roboty w fabrykach radzą sobie ze złożonymi zadaniami

Fabryki przyszłości zostaną w pełni zautomatyzowane. Obecnie nie jesteśmy jeszcze na etapie, w którym roboty mogłyby zastąpić ludzi w wykonywaniu wszystkich rodzajów pracy ręcznej, przy czym problem dotyczy w szczególności skomplikowanych zadań, w których wykorzystywane są złożone materiały oraz przedmioty. Wdrożenie robotów wykonujących te zadania jest kluczem do tego, by zapewnić Europie możliwość konkurowania z krajami dysponującymi tańszą siłą roboczą. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu REMODEL badają możliwości wdrożenia nowatorskich środowisk produkcyjnych do wytwarzania produktów z dużą liczbą przewodów i kabli. W ramach projektu na linię produkcyjną trafi robot wyposażony w dwa ramiona, którego celem będzie dopasowywanie oraz montaż urządzeń z wykorzystaniem zaawansowanych technik. Badacze oprą się w swoich pracach na narzędziach opracowanych w ramach projektu WIRES, aby rozwiązać problemy związane z manipulacją przewodami elektrycznymi, a także rozwinąć istniejące rozwiązania o nowe funkcje percepcji i interakcji. Opracowane rozwiązanie zostanie zweryfikowane na podstawie czterech realnych zastosowań przemysłowych.

Cel

REMODEL will enable new production environments, where the manufacturing of complex products composed of multiple wires and cables by means of dual-arm robots is not only possible, but fully integrated with the product design chain. This result will be achieved by exploiting the result of a previous project called WIRES, were basic tools for the manipulation of electric wires have been developed. Moreover, new perception and interaction capabilities will be embedded into the robot to be effective in the industrial manufacturing scenario.
REMODEL will bring new opportunities to human-intensive labor manufacturing processes like the one dealing with cables and wires, where the routing and fitting tasks are calling for advanced handling techniques. The REMODEL robotic ability will impact several production scenarios in which human work is widely adopted due to the complexity in the objects, materials and manipulation tasks, characterized unpredictable initial configuration as well as large deformability and plasticity. Activities involving mass production, such as wiring harness manufacturing for automotive and appliances, are moving outside Europe due to the high labour cost and to the repetitiveness of the tasks that produces high psychophysical stress in the workers. In other cases, such as the switchgear wiring and the wiring harness manufacturing for the aerospace sector, the need of increasing production flexibility, reliability and traceability of the product as well as reduce costs and time to market implies the adoption of innovative tools to maintain proper competitiveness and answer the market requests.
To proof the effectiveness of the REMODEL outcomes, four industrial manufacturing use cases provided by the industrial partners and covering five different domains, i.e. the production and assembly of wiring harnesses in the automotive and the aerospace field, the switchgear wiring and the manufacturing of medical consumables, will be developed.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

RIA - Research and Innovation action

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 869 737,50
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 869 737,50

Uczestnicy (10)

Moja broszura 0 0