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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Dissemination and Communication activities (II/II) (se abrirá en una nueva ventana)

A record of undertaken and planned D&C activities, collection of D&C material produced, evaluation of the KPIs and needed mitigation actions. Two versions will be delivered and updates will be provided in project reports.

Emerging socio-technical and economic requirements and challenges in manufacturing (se abrirá en una nueva ventana)

comprises outputs from T21 providing contextual socioeconomic and sociotechnical requirements

Actual standards for HRC applications (se abrirá en una nueva ventana)

A record of project outputs and undertaken standards related activities.

Design of measures for safety control (se abrirá en una nueva ventana)

comprises outputs from T63 will provide the SRPCS Safety Related Parts of Control System according to EN ISO 13491

Dissemination and Communication activities (I/II) (se abrirá en una nueva ventana)

A record of undertaken and planned DC activities collection of DC material produced evaluation of the KPIs and needed mitigation actions Two versions will be delivered and updates will be provided in project reports

Dissemination and Communication Plan (D&C Plan) (se abrirá en una nueva ventana)

Planning and description of the DC activities

APRIL ergonomics requirements, standards and compliance (se abrirá en una nueva ventana)

comprises outputs from T22 providing contextual and compliance requirements for ergonomics

APRIL safety regulation and standards compliance (se abrirá en una nueva ventana)

comprises outputs from T23 providing contextual and compliance requirements for safety

Project web site (se abrirá en una nueva ventana)

Characteristics of the APRILs website and internal web based communicationrepository tools

Publicaciones

The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Valerio Ortenzi, Francesca Cini, Tommaso Pardi, Naresh Marturi, Rustam Stolkin, Peter Corke, Marco Controzzi
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, Edición 7, 2020, ISSN 2296-9144
Editor: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2020.542406

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